[发明专利]一种RGV拖链收放装置

说明书

本发明属于自动化物流仓储领域，具体地说是一种RGV拖链收放装置，包括固定端支架、移动端支架、多级剪叉、导向托辊、连接轴、行走轮以及拖链。拖链的一端与固定端支架固定连接，拖链的另一端与移动端支架固定连接，拖链随着多级剪叉按S形布设；当RGV运行带动移动端支架进而带动多级剪叉做伸缩运动，此时拖链随着多级剪叉展开或收缩。本发明可保证RGV在拖链装置收回状态时，行程范围没有障碍物，横向穿过行程范围的物流通道畅通，大大提高物流系统布局的灵活性及空间利用率；本发明完全随RGV同步运动、内置电缆不受拉力，结构简单可靠，成本低；应用本发明所述拖链收放装置的RGV，通讯方式可采用可靠性高、低成本、不受环境限制的有线通讯方式。

技术领域

本发明属于自动化物流仓储领域，具体地说是一种RGV拖链收放装置。

背景技术

RGV(Rail Guided Vehicle)作为一种技术成熟、低成本、高效率的自动化物料搬运设备，在自动化物流仓储领域中应用十分普遍，RGV的供电一般采用滑触线供电或者拖链(内置电缆)供电，通讯则采用无线通讯或拖链(内置电缆)通讯，但无论采用哪种供电及通讯型式，都无法避免在运行行程的范围内地面上方存在轨道、滑触线、拖链等障碍物，阻断了横穿RGV运行方向的物流通道，对于物流系统布局的灵活性及空间利用率有较大影响；虽然采用与地面平齐的预埋式轨道可解决轨道的阻碍问题，但滑触线或拖链的阻碍问题依然无法避免。

发明内容

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种RGV拖链收放装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种RGV拖链收放装置，包括固定端支架、移动端支架、多级剪叉、导向托辊、连接轴、行走轮以及拖链；

所述固定端支架固定在地面上，所述移动端支架固定在RGV的下部位置，所述多级剪叉的一端下部与所述固定端支架铰接，所述多级剪叉的另一端下部与所述移动端支架铰接，所述多级剪叉的下部铰接点的连接轴的两端分别设有所述行走轮，所述多级剪叉的所有下部铰接点的连线与地面平行；

所述多级剪叉的级数为n个，其中n为正偶数，所述多级剪叉的上部铰接点有n-1个铰接点，在所述上部铰接点的奇数位分别装有所述导向托辊；

所述拖链的一端与所述固定端支架固定连接，所述拖链的另一端与所述移动端支架固定连接，所述拖链依次绕过所述导向托辊并随着所述多级剪叉按S形布设；当RGV运行带动所述移动端支架进而带动多级剪叉做伸缩运动，此时所述拖链随着所述多级剪叉展开或收缩。

所述导向托辊的两侧均设有导向挡边。

所述多级剪叉的宽度大于所述导向托辊的宽度。

本发明的优点与积极效果为：

1、本发明所述拖链收放装置可保证RGV在初始位置时，即拖链装置收回状态，行程范围没有障碍物，横向穿过行程范围的物流通道畅通，大大提高物流系统布局的灵活性及空间利用率；

2、本发明所述拖链收放装置完全随RGV同步运动、内置电缆不受拉力，结构简单可靠，成本低；

3、应用本发明所述拖链收放装置的RGV，通讯方式可采用可靠性高、低成本、不受环境限制的有线通讯方式。

附图说明

图1为本发明收缩时整体结构示意图；

图2为本发明展开时整体结构示意图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的左视图；

图5为本发明的俯视图。