[发明专利]一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统在审
申请号: | 202011456512.0 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN114620164A | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 彭晓春;蒋乐群 | 申请(专利权)人: | 广东中瑞海洋生态环境研究院有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B60L53/00;E01H1/00 |
代理公司: | 深圳市创富知识产权代理有限公司 44367 | 代理人: | 张力元 |
地址: | 510000 广东省广州市南沙区黄阁镇市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 海岸 垃圾 一体化 移动 自动 处理 系统 | ||
1.一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统,包括中心补给站(1)、移动补给台(2)和AGV清洁小车(3),其中中心补给站(1)包含有中央控制器,控制移动补给台(2)和AGV清洁小车(3)的移动,其特征在于:所述中心补给站(1)包括中央发电塔(101)和充电棚(102),所述中央发电塔(101)与充电棚(102)电性连接,所述移动补给台(2)与充电棚(102)电性配合,所述AGV清洁小车(3)与移动补给台(2)电性配合;
所述移动补给台(2)为厢式车结构,所述移动补给台(2)前表面粘连有缓冲台(201),所述缓冲台(201)为梯台体结构,所述缓冲台(201)前表面安装有边缘探测装置(2011),所述边缘探测装置(2011)与移动补给台(2)的发动机电性连接;所述移动补给台(2)底表面安装有若干调节电机(202)和若干丝齿轮(203),所述调节电机(202)的输出轴一端面栓接有驱动齿轮(2021),且与丝齿轮(203)啮合;所述丝齿轮(203)内部安装有丝定栓(204),所述丝定栓(204)为螺丝钉状结构,所述丝定栓(204)周侧面与丝齿轮(203)啮合;
所述AGV清洁小车(3)内部开设有收集舱(301),所述AGV小车一侧面开设有清洁口(302),所述清洁口(302)与收集舱(301)相互连通,所述清洁口(302)内表面安装有若干清洁辊(303),所述清洁辊(303)周侧面粘连有若干清洁板(3031),所述清洁板(3031)为“L”形板状结构。
2.根据权利要求1所述的一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统,其特征在于,所述边缘探测装置(2011)为红外传感器;所述移动补给台(2)上表面安装有红外摄像头(205)和信号收发杆(206),所述红外摄像头(205)与信号收发杆(206)电性连接,所述信号收发杆(206)与中央控制器相互配合。
3.根据权利要求2所述的一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统,其特征在于,所述AGV清洁小车(3)上表面安装有红外接收器(304),所述红外接收器(304)与信号收发杆(206)相互配合。
4.根据权利要求1所述的一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统,其特征在于,所述移动补给台(2)内部开设有运输舱(207),所述运输舱(207)与AGV清洁小车(3)相互配合。
5.根据权利要求1所述的一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统,其特征在于,所述充电棚(102)内部堆砌有若干泊车槽(1021),所述泊车槽(1021)与移动补给台(2)的数量和尺寸均相适应。
6.根据权利要求1所述的一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统,其特征在于,所述中央发电塔(101)内部开设有工作腔(1011),所述工作腔(1011)内部安装有中央旋轴(1012),所述中央旋轴(1012)一端面焊接有若干风压板(1013),且延伸至中央发电塔(101)外部。
7.根据权利要求6所述的一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统,其特征在于,所述工作腔(1011)内表面粘连有若干永磁板(1014),所述中央旋轴(1012)周侧面栓接有若干线圈(1015),所述线圈(1015)与永磁板(1014)相互配合。
8.根据权利要求7所述的一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统,其特征在于,所述工作腔(1011)内部安装有整流器(1016),所述整流器(1016)与充电棚(102)之间栓接有集线管(1017)。
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