[发明专利]一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统

说明书

本发明公开了一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统，涉及环保清洁装备技术领域。本发明包括中心补给站、移动补给台和AGV清洁小车；其中中心补给站包括中央发电塔和充电棚，并通过充电棚与移动补给台电性配合；移动补给台与AGV清洁小车电性配合。本发明通过设置中心补给站、若干移动补给台和AGV清洁小车，利用自动导引车的工作原理，通过中心补给站为移动补给台提供动力补给和发送移动指令，移动补给台为AGV清洁小车提供动力补给和清洁指令，三者相互协同将海岸带进行分区清洁管理；其中移动补给台通过边缘探测装置和丝定栓能够在移动至海陆边缘时自动停止并固定位置，避免受到海浪冲击偏离位置或被海水冲离工作区。

技术领域

本发明属于环保清洁装备技术领域，特别是涉及一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统。

背景技术

海岸带是海洋系统与陆地系统相连接，复合与交叉的地理单元，既是地球表面最为活跃的自然区域，也是资源与环境条件最为优越的区域，是海岸动力与沿岸陆地相互作用、具有海陆过渡特点的独立环境体系，与人类的生存与发展的关系最为密切。随着人口的大量增加和城市化进程的不断加快，海岸带正面临着全球气候变化、海平面上升、区域生态环境破坏、生物多样性减少、污染加重、渔业资源退化等巨大压力，尤其是海岸带垃圾堆积造成的污染，严重影响了海岸带的可持续发展。

现有技术下，对于海岸带的垃圾清理，大多还是由人工捡拾来实现，一方面海岸带面积较大，需要投入大量人力和物力；同时，由于工作区域贴近海洋系统，工作过程容易受到天气和自然气候影响，极易为工作人员带来危险；因此，为了解决上述问题，我们设计一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统。

发明内容

本发明的目的在于提供一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统，解决现有的海岸带垃圾清理工作浪费人力物力和危险系数高的问题。

为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明为一种海岸带垃圾一体化可移动自动处理系统，包括中心补给站、移动补给台和AGV清洁小车，其中中心补给站包含有中央控制器，控制移动补给台和AGV清洁小车的移动，所述中心补给站包括中央发电塔和充电棚，所述中央发电塔与充电棚电性连接，所述移动补给台与充电棚电性配合，所述AGV清洁小车与移动补给台电性配合，其中中心补给站通过充电棚为移动补给台提供动力补给，而移动补给台为AGV清洁小车提供动力补给；

所述移动补给台为厢式车结构，所述移动补给台前表面粘连有缓冲台，所述缓冲台为梯台体结构，减轻海浪的冲击，避免车体损坏，所述缓冲台前表面安装有边缘探测装置，所述边缘探测装置与移动补给台的发动机电性连接，即当移动补给台移动至海陆边缘时自动停止；所述移动补给台底表面安装有若干调节电机和若干丝齿轮，所述调节电机的输出轴一端面栓接有驱动齿轮，且与丝齿轮啮合；所述丝齿轮内部安装有丝定栓，所述丝定栓为螺丝钉状结构，所述丝定栓周侧面与丝齿轮啮合，利用调节电机控制丝齿轮旋转，带动丝定栓螺旋下降，插入海滩，将移动补给台固定于海滩表面；

所述AGV清洁小车内部开设有收集舱，所述AGV小车一侧面开设有清洁口，所述清洁口与收集舱相互连通，所述清洁口内表面安装有若干清洁辊，所述清洁辊周侧面粘连有若干清洁板，所述清洁板为“L”形板状结构，能够将经过的垃圾旋转钩入清洁口，并推送入收集舱中。

进一步地，所述边缘探测装置为红外传感器，能够感应海陆间的温度差别，在接近海水前控制移动补给台停止前进；所述移动补给台上表面安装有红外摄像头和信号收发杆，所述红外摄像头与信号收发杆电性连接，所述信号收发杆与中央控制器相互配合，其中红外摄像头用于监控拍摄海岸带的异物情况。

进一步地，所述AGV清洁小车上表面安装有红外接收器，所述红外接收器与信号收发杆相互配合，在移动补给台通过红外摄像头发现海岸带垃圾时，通过信号收发杆向AGV清洁小车发送清洁指令。

进一步地，所述移动补给台内部开设有运输舱，所述运输舱与AGV清洁小车相互配合，用于运输停放AGV清洁小车。