[发明专利]垃圾收集车

权利要求书

1.一种垃圾收集车，其特征在于，包括：

用于抱取垃圾桶（50）上料的抱桶机构（20）、用于在所述抱桶机构（20）抱取所述垃圾桶（50）后驱动所述垃圾桶（50）上料的机械臂（80）、用于收集存放垃圾的压缩箱（13）、用于安装支承所述压缩箱（13）的车架、及用于控制所述抱桶机构（20）和所述机械臂（80）动作的控制装置；

所述抱桶机构（20）和所述机械臂（80）分别与所述控制装置相连，且所述机械臂（80）装设于所述车架上并与所述抱桶机构（20）相连；

所述机械臂（80）用于在需上料时伸出靠近所述垃圾桶（50），以使所述抱桶机构（20）抱取所述垃圾桶（50），并在所述抱桶机构（20）抱取所述垃圾桶（50）后将所述垃圾桶（50）竖直平稳举升至所述压缩箱（13）的上料位，且在所述垃圾桶（50）位于上料位时使所述垃圾桶（50）倾倒以将垃圾倒入所述压缩箱（13）内；

机械臂（80）包括与车架可拆卸式固定的安装基体（81）、伸缩设置且固定端与安装基体（81）铰接的伸缩臂（82）、与伸缩臂（82）的自由端固定的安装臂（83）、与安装臂（83）铰接的翻转臂（84）、用于举升伸缩臂（82）的举升缸（85）、及用于驱动翻转臂（84）动作的联动驱动构件（86）；安装基座（21）与翻转臂（84）的自由端固定；举升缸（85）的固定端与安装基体（81）相连，举升缸（85）的驱动端与伸缩臂（82）铰接；联动驱动构件（86）分设于安装基体（81）、伸缩臂（82）及安装臂（83）上，且联动驱动构件（86）的驱动端与翻转臂（84）相连，以用于在伸缩臂（82）绕与安装基体（81）铰接的铰点向上举升过程中，使翻转臂（84）始终保持水平状态以竖直举升垃圾桶（50），并在垃圾桶（50）位于上料位时再驱使翻转臂（84）动作，以使垃圾桶（50）倾倒将垃圾倒入压缩箱（13）内；

联动驱动构件（86）包括沿轴向伸缩设置的伺服缸（861）、沿轴向伸缩设置的翻转调平缸组（862）、及连接伺服缸（861）和翻转调平缸组（862）的液压控制回路；伺服缸（861）的固定端与安装基体（81）相连，伺服缸（861）的驱动端与伸缩臂（82）铰接；翻转调平缸组（862）的调平端与伸缩臂（82）的自由端铰接，翻转调平缸组（862）的翻转端与翻转臂（84）铰接；液压控制回路分别与伺服缸（861）和翻转调平缸组（862）相连，伺服缸（861）用于在伸缩臂（82）绕铰点向上举升过程中随举升缸（85）动作，进而通过液压控制回路反馈使翻转调平缸组（862）相应动作以调平翻转臂（84），翻转调平缸组（862）还用于在垃圾桶（50）位于上料位时驱使翻转臂（84）动作，以使垃圾桶（50）倾倒倒料；

翻转调平缸组（862）包括调平缸（8621）和翻转缸（8622），调平缸（8621）和翻转缸（8622）两者的固定端沿轴向固定，且调平缸（8621）的驱动端与伸缩臂（82）的自由端铰接，翻转缸（8622）的驱动端与翻转臂（84）铰接；液压控制回路包括连接伺服缸（861）的有杆腔和调平缸的有杆腔的第一回路、及连接伺服缸（861）的无杆腔和调平缸的无杆腔的第二回路。