[发明专利]垃圾收集车

说明书

本发明公开了一种垃圾收集车，包括：抱桶机构、用于在抱桶机构抱取垃圾桶后驱动垃圾桶上料的机械臂、用于收集存放垃圾的压缩箱、用于安装支承压缩箱的车架、及用于控制抱桶机构和机械臂动作的控制装置。抱桶机构和机械臂分别与控制装置相连，且机械臂装设于车架上并与抱桶机构相连。机械臂用于在需上料时伸出靠近垃圾桶，以使抱桶机构抱取垃圾桶，并在抱桶机构抱取垃圾桶后将垃圾桶竖直平稳举升至压缩箱的上料位，且在垃圾桶位于上料位时使垃圾桶倾倒以将垃圾倒入压缩箱内。本发明的机械臂工作时，机械臂通过抱桶机构抱取垃圾桶上料过程中，使垃圾桶始终保持竖直状态，垃圾桶上料时为竖直平稳上料，进而解决现有上料方式存在地漏料情况。

技术领域

本发明涉及垃圾收运机械领域，特别地，涉及一种垃圾收集车。

背景技术

随着劳动力成本增高，垃圾收运机械自动化要求将越来越高。现有垃圾收集车为前置抱桶上料，后置垃圾收集箱的垃圾收集车，垃圾箱内置压填机构，可对收集的垃圾进行压缩减容，垃圾卸料时通过前顶举升垃圾箱卸料，后门通过油缸开启和锁紧。

当卸料时垃圾箱举升，传统后门因通过液压缸或气压缸开启，故而后门与垃圾箱为固定连接，当垃圾堆移过高时，传统后门会强制拖挂垃圾影响垃圾堆移，并对车辆造成损坏，且后门开启和锁紧结构复杂，驱动控制方式复杂；压填机构的油缸管线路与垃圾直接接触工况差，管线路不易布局、不易维护，且压比小，结构件负荷较大；垃圾箱的进料仓的垃圾容易向外飘洒，且外部雨水容易由进料仓的进料口进入进料仓内。

国内抱桶机构适应于收集桶装垃圾的上料机构中，主要用于侧方位上料中抓取垃圾桶，对垃圾桶的形状、尺寸及抱臂定位要求较高。由于满装垃圾桶一般较重且型号尺寸不一，故而现有抱桶机构常存在抱桶不稳的问题，且抱桶时对垃圾桶的摆放位置有一定的要求，并抱取力易控制不稳，常存在抱桶力过大进而导致垃圾桶夹伤的情形。另外，垃圾桶上料时会以大圆弧曲线上料，而非水平上料，故而收取垃圾时，不可避免的有漏料情况出现。

发明内容

本发明提供了一种垃圾收集车，以解决现有的上料机构使垃圾桶以大圆弧曲线上料时存在漏料的技术问题。

本发明采用的技术方案如下：

一种垃圾收集车，包括：用于抱取垃圾桶上料的抱桶机构、用于在抱桶机构抱取垃圾桶后驱动垃圾桶上料的机械臂、用于收集存放垃圾的压缩箱、用于安装支承压缩箱的车架、及用于控制抱桶机构和机械臂动作的控制装置；抱桶机构和机械臂分别与控制装置相连，且机械臂装设于车架上并与抱桶机构相连；机械臂用于在需上料时伸出靠近垃圾桶，以使抱桶机构抱取垃圾桶，并在抱桶机构抱取垃圾桶后将垃圾桶竖直平稳举升至压缩箱的上料位，且在垃圾桶位于上料位时使垃圾桶倾倒以将垃圾倒入压缩箱内。

进一步地，机械臂包括与车架可拆卸式固定的安装基体、伸缩设置且固定端与安装基体铰接的伸缩臂、与伸缩臂的自由端固定的安装臂、与安装臂铰接的翻转臂、用于举升伸缩臂的举升缸、及用于驱动翻转臂动作的联动驱动构件；安装基座与翻转臂的自由端固定；举升缸的固定端与安装基体相连，举升缸的驱动端与伸缩臂铰接；联动驱动构件分设于安装基体、伸缩臂及安装臂上，且联动驱动构件的驱动端与翻转臂相连，以用于在伸缩臂绕与安装基体铰接的铰点向上举升过程中，使翻转臂始终保持水平状态以竖直举升垃圾桶，并在垃圾桶位于上料位时再驱使翻转臂动作，以使垃圾桶倾倒将垃圾倒入压缩箱内。

进一步地，联动驱动构件包括沿轴向伸缩设置的伺服缸、沿轴向伸缩设置的翻转调平缸组、及连接伺服缸和翻转调平缸组的液压控制回路；伺服缸的固定端与安装基体相连，伺服缸的驱动端与伸缩臂铰接；翻转调平缸组的调平端与伸缩臂的自由端铰接，翻转调平缸组的翻转端与翻转臂铰接；液压控制回路分别与伺服缸和翻转调平缸组相连，伺服缸用于在伸缩臂绕铰点向上举升过程中随举升缸动作，进而通过液压控制回路反馈使翻转调平缸组相应动作以调平翻转臂，翻转调平缸组还用于在垃圾桶位于上料位时驱使翻转臂动作，以使垃圾桶倾倒倒料。