[发明专利]多工位全自动绕线点焊机

权利要求书

1.一种多工位全自动绕线点焊机，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)上设有多工位绕线机构(2)，所述多工位绕线机构(2)包括工位切换转动装置(21)、若干个工件夹具(22)、若干个前夹线夹(23)、若干个后夹线夹(24)、安装支架(25)、以及用于驱动工件夹具(22)开夹的夹具开夹装置(26)，所述工件夹具(22)呈环形分布地安装在工位切换转动装置(21)上，所述前夹线夹(23)和后夹线夹(24)各自安装在每个工件夹具(22)的夹料部位两侧，所述安装支架(25)架设在工件夹具(22)的上方，所述夹具开夹装置(26)安装在安装支架(25)上并位于多工位绕线机构(2)的进料工位和出料工位，所述多工位绕线机构(2)的周边设有沿其旋转方向依次布置的用于提供工件的工件上料机构(3)、用于对工件进行挂线的挂线机构(4)、用于工件与线材绕线起始位焊接的第一焊接机构(5)、用于工件与线材绕线结束位焊接的第二焊接机构(6)、用于将废线进行回收的废线回收机构(7)、以及用于将绕线完成的工件进行卸料的自动收料机构(8)，所述挂线机构(4)的位置处设有用于驱动工件夹具(22)旋转绕线的夹具旋转驱动机构(9)、用于驱动前夹线夹(23)开夹的前夹线夹开夹机构(10)和用于驱动后夹线夹(24)开夹的后夹线夹开夹机构(11)，所述夹具旋转驱动机构(9)位于前夹线夹开夹机构(10)与后夹线夹开夹机构(11)之间，所述安装支架(25)上设有用于用于切断尾线的第一切线机构(12)和第二切线机构(13)，所述第一切线机构(12)与第一焊接机构(5)的位置相对应，所述第二切线机构(13)与第二焊接机构(6)的位置相对应；

所述前夹线夹开夹机构(10)包括前夹线夹开夹支架(101)、第一前夹线夹开夹气缸(102)和第一前夹线夹开夹顶头(103)，所述第一前夹线夹开夹气缸(102)纵向安装在前夹线夹开夹支架(101)上，所述第一前夹线夹开夹气缸(102)的输出轴与第一前夹线夹开夹顶头(103)相连接，并能够带动第一前夹线夹开夹顶头(103)向上移动顶起前夹顶块(235)；

所述后夹线夹开夹机构(11)包括后夹线夹开夹支架(111)、第一后夹线夹开夹气缸(112)和第一后夹线夹开夹顶头(113)，所述第一后夹线夹开夹气缸(112)纵向安装在后夹线夹开夹支架(111)上，所述第一后夹线夹开夹气缸(112)的输出轴与第一后夹线夹开夹顶头(113)相连接，并能够带动第一后夹线夹开夹顶头(113)向上移动顶起后夹顶块(245)；

所述废线回收机构(7)包括废线回收支座(71)、安装平板(72)、第二前夹线夹开夹气缸(73)、第二前夹线夹开夹顶头(74)、第二后夹线夹开夹气缸(75)、第二后夹线夹开夹顶头(76)、真空管升降气缸(77)、真空管安装座(78)、前夹真空管(79)和后夹真空管(710)，所述安装平板(72)水平安装在废线回收支座(71)的顶部，所述第二前夹线夹开夹气缸（73）和第二后夹线夹开夹气缸(75)分别纵向安装在安装平板(72)上，所述第二前夹线夹开夹气缸(73)的输出轴与第二前夹线夹开夹顶头(74)相连接，所述第二后夹线夹开夹气缸(75)的输出轴与第二后夹线夹(24)开夹顶头相连接，所述真空管升降气缸(77)纵向安装在安装平板(72)上，所述真空管升降气缸(77)的输出轴与真空管安装座(78)相连接，所述前夹真空管(79)和后夹真空管(710)分别安装在真空管安装座(78)上；

所述自动收料机构(8)包括XZ轴收料移动模组(81)、旋转气缸安装座(82)、旋转气缸(83)、收料吸嘴(84)、收料盘支架(85)、收料盘(86)、推料气缸(87)、推料杆安装座(88)和若干根推料杆(89)，所述旋转气缸(83)通过旋转气缸安装座(82)安装在XZ轴收料移动模组(81)的Z轴上，所述收料吸嘴(84)连接在旋转气缸(83)上，所述收料盘(86)安装在收料盘支架(85)的顶部并位于收料吸嘴(84)的下方，所述收料盘(86)上开设有若干条互相平行的收料槽(861)，所述推料气缸(87)安装在收料盘支架(85)上，所述推料气缸(87)与推料杆安装座(88)相连接，所述推料杆(89)沿推料杆安装座(88)的长度方向排列安装在推料杆安装座(88)上，所述推料杆(89)位于各自对应的收料槽(861)的一端。