[发明专利]多工位全自动绕线点焊机

说明书

本发明公开了一种多工位全自动绕线点焊机，包括机架、多工位绕线机构、工件上料机构、挂线机构、第一焊接机构、第二焊接机构、废线回收机构和自动收料机构，挂线机构的位置处设有夹具旋转驱动机构、前夹线夹开夹机构和后夹线夹开夹机构，多工位绕线机构包括工位切换转动装置、工件夹具、前夹线夹、后夹线夹、安装支架和夹具开夹装置，安装支架上设有第一切线机构和第二切线机构。本发明的结构紧凑，布局合理，可减少占地面积，并且采用多工位设计，使得传动机构简化，绕线工序减少，可完成工件上料、挂线、绕线、焊接、切线、废线回收和收料等一系列自动化操作，运行稳定可靠，精度高，提高了生产效率和产品的合格率，降低了成本。

技术领域

本发明涉及绕线焊接设备技术领域，更具体地说，是涉及一种多工位全自动绕线点焊机。

背景技术

绕线点焊设备是一种把线状物体绕缠到特定的工件(如共模电感、网络变压器、脉冲变压器等产品的磁芯)上并进行焊接的机器，其使用非常广泛，常用的绕线材料多为漆包铜线。然而，目前常见的绕线点焊机多为半自动单工位绕线机，其工作方式为采用单个工位(夹具)夹持工件进绕线、焊接工作，这种设备的生产效率低下，不能进行多工位作业，须一人操作一台设备，自动化程度差且生产成本高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种结构紧凑、布局合理、运行稳定可靠、自动化程度和精度高、可提高生产效率和产品合格率的多工位全自动绕线点焊机。

为实现上述目的，本发明提供了一种多工位全自动绕线点焊机，包括机架，所述机架上设有多工位绕线机构，所述多工位绕线机构包括工位切换转动装置、若干个工件夹具、若干个前夹线夹、若干个后夹线夹、安装支架、以及用于驱动工件夹具开夹的夹具开夹装置，所述工件夹具呈环形分布地安装在工位切换转动装置上，所述前夹线夹和后夹线夹各自安装在每个工件夹具的夹料部位两侧，所述安装支架架设在工件夹具的上方，所述夹具开夹装置安装在安装支架上并位于多工位绕线机构的进料工位和出料工位，所述多工位绕线机构的周边设有沿其旋转方向依次布置的用于提供工件的工件上料机构、用于对工件进行挂线的挂线机构、用于工件与线材绕线起始位焊接的第一焊接机构、用于工件与线材绕线结束位焊接的第二焊接机构、用于将废线进行回收的废线回收机构、以及用于将绕线完成的工件进行卸料的自动收料机构，所述挂线机构的位置处设有用于驱动工件夹具旋转绕线的夹具旋转驱动机构、用于驱动前夹线夹开夹的前夹线夹开夹机构和用于驱动后夹线夹开夹的后夹线夹开夹机构，所述夹具旋转驱动机构位于前夹线夹开夹机构与后夹线夹开夹机构之间，所述安装支架上设有用于用于切断尾线的第一切线机构和第二切线机构，所述第一切线机构与第一焊接机构的位置相对应，所述第二切线机构与第二焊接机构的位置相对应。

作为优选的，所述工件夹具包括工件夹、第一轴承座、夹具转轴、第二轴承座、第一离合器、第一离合器转轴、第一主动轮、第一从动轮和第一传动带，所述第一轴承座安装在第二轴承座的顶部，所述夹具转轴可转动地安装在第一轴承座上，所述工件夹安装在夹具转轴的一端，所述第一从动轮安装在夹具转轴的另一端，所述第一离合器转轴可转动地安装在第二轴承座上，所述第一离合器安装在第一离合器转轴的一端，所述第一主动轮安装在第一离合器转轴的另一端，所述第一传动带套装在第一主动轮和第一从动轮之间。

作为优选的，所述夹具旋转驱动机构包括气动滑台、夹具旋转驱动电机、第三轴承座、第二离合器转轴和第二离合器，所述夹具旋转驱动电机和第三轴承座安装在气动滑台上，所述夹具旋转驱动电机的输出轴与安装在第三轴承座上的第二离合器转轴的一端相连接，所述第二离合器安装在第二离合器转轴的另一端，所述气动滑台能够驱动第二离合器移动，使其与第一离合器相咬合。

作为优选的，所述前夹线夹包括前夹安装杆、前夹动夹块、前夹定夹块、前夹连接柱、前夹顶块和前夹弹簧，所述前夹安装杆安装在夹具转轴的一端并延伸至工件夹的一侧，所述前夹定夹块安装在前夹安装杆上，所述前夹连接柱穿过前夹安装杆和前夹定夹块，所述前夹动夹块连接在前夹连接柱的上端，所述前夹顶块连接在前夹连接柱的下端，所述前夹弹簧安装在前夹连接柱上并位于前夹安装杆与前夹顶块之间。