[发明专利]一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人

权利要求书

1.一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，其特征在于包括

可探测头部壳体（1），所述可探测头部壳体（1）上设置监测装置（101）、无线通讯模块（104）和处理器模块（102），所述监测装置（101）用以探测血管病灶位置，所述无线通讯模块（104）用以实现人员对所述机器人的无线操控，所述处理器模块（102）用以收发指令和信息处理；

核心驱动壳体（2），所述核心驱动壳体（2）内腔前后分为第一反应室（201）、控制室（213）和第二反应室（205），所述控制室（213）内设置化学放能反应原料模块（204）和化学放能反应激励模块（203），所述化学放能反应原料模块（204）用以为第一反应室（201）和第二反应室（205）输送化学放能反应原料，所述化学放能反应激励模块（203）用以激励第一反应室（201）和第二反应室（205）内的化学放能反应原料进行化学放能反应，所述第一反应室（201）内前后滑动配合第一活塞推板（202），所述第二反应室（205）内前后滑动配合第二活塞推板（208），第一活塞推板（202）与第二活塞推板（208）相连接，第一活塞推板（202）和第二活塞推板（208）分别配合连接划水机构，当活塞推板前后移动时能够带动对应的划水机构进行划水，以驱使所述机器人移动；以及

贮藏释放药物壳体（3），所述贮藏释放药物壳体（3）内设置药物喷剂系统（303），所述药物喷剂系统（303）用以释放药物；

所述划水机构包括与活塞推板转动配合的连杆（207）和与反应室壳壁转动配合的划桨（206），所述连杆（207）用以与划桨（206）转动配合并对划桨（206）进行支撑，当活塞推板前后移动时能够带动连杆（207）转动，连杆（207）能够带动划桨（206）进行划水；

所述反应室的侧壁上开设用以供连杆（207）和划桨（206）活动的开口；

所述第一活塞推板（202）和第二活塞推板（208）之间固定连接连接柱（212），连接柱（212）穿过第一反应室（201）、控制室（213）和第二反应室（205）之间的壳壁。

2.根据权利要求1所述的一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，其特征在于所述反应室的侧面四周环布2-8个划水机构。

3.根据权利要求1所述的一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，其特征在于所述药物喷剂系统（303）包括药瓶（307）、活塞杆（304）、出药管（311）、第一电控阀（310）和弹簧（305），所述活塞杆（304）一端滑动插配于药瓶（307），另一端与药瓶（307）之间通过弹簧（305）连接，所述出药管（311）均与药瓶（307）配合连接并伸至贮藏释放药物壳体（3）外，第一电控阀（310）设置于出药管（311），当第一电控阀（310）打开时，弹簧（305）和活塞杆（304）能够挤压药瓶（307）内的药物，使药物通过出药管（311）释放到病灶部位。

4.根据权利要求3所述的一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，其特征在于所述贮藏释放药物壳体（3）的内腔用以贮藏药物，所述药物喷剂系统（303）还包括加药管（309），所述加药管（309）上设置电控泵（301）和第二电控阀（308），所述电控泵（301）用以将贮藏释放药物壳体（3）内腔内的药物输送到药瓶（307）内。

5.根据权利要求3所述的一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，其特征在于所述活塞杆（304）位于药瓶（307）内的一端通过设置的活塞垫（306）与药瓶（307）滑动配合。

6.根据权利要求3所述的一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，其特征在于所述弹簧（305）套设于活塞杆（304）位于药瓶（307）外的一端上，弹簧（305）一端与药瓶（307）连接，另一端与活塞杆（304）上的凸台连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于化学反应技术的微型血栓清除机器人，其特征在于所述监测装置（101）为摄像头；所述可探测头部壳体（1）内含有造影显像剂。