[发明专利]一种上盖定位销钉的加工工艺

权利要求书

1.一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，包括以下步骤：

将壳体工件放置在视觉拍照区域；

升降气缸触发，将壳体工件顶升至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照，获取壳体工件中防撞圈的位置坐标；

将防撞圈的位置坐标与预先设定的标准工件的坐标进行比对，得到位置偏差值，并将位置偏差值传递至焊接区域；

将定位销钉放置在焊接区域，再将上盖工件放置在定位销钉上方；

焊接工装触发，根据位置偏差值进行位置偏移，将定位销钉与上盖工件焊接，完成加工。

2.根据权利要求1所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述步骤将壳体工件放置在视觉拍照区域中，通过将壳体工件放置在输送带上，输送带启动，将壳体工件输送至视觉拍照区域。

3.根据权利要求2所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述输送带的输送速度为0.5m/s-1.5m/s。

4.根据权利要求1所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述步骤升降气缸触发，将壳体工件顶升至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照，获取壳体工件中防撞圈的位置坐标中，当壳体工件顶升至拍照位时，伺服机构触发，带动视觉相机运动至拍照位，视觉相机对壳体工件进行拍照。

5.根据权利要求4所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述防撞圈的位置坐标包括X方向的坐标和Y方向的坐标。

6.根据权利要求5所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述位置偏差值的范围为X方向的坐标和Y方向的坐标均不超过±0.25mm。

7.根据权利要求1所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述步骤将防撞圈的位置坐标与预先设定的标准工件的坐标进行比对，得到位置偏差值，并将位置偏差值传递至焊接区域之后，还包括:升降气缸复位，将壳体工件抓取至待组装区域。

8.根据权利要求7所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述升降气缸复位0.2-0.5秒后，通过机械爪或人工将壳体工件抓取至待组装区域。

9.根据权利要求8所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述步骤将定位销钉放置在焊接区域，再将上盖工件放置在定位销钉上方中，通过机械爪或人工将定位销钉放置在焊接区域。

10.根据权利要求9所述的一种上盖定位销钉的加工工艺，其特征在于，所述步骤焊接工装触发，根据位置偏差值进行位置偏移，将定位销钉与上盖工件焊接，完成加工之后，还包括：抓取焊接后的上盖工件至待组装区域，将上盖工件与壳体工件组装，以使定位销钉处于防撞圈内。