[发明专利]一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置有效
申请号: | 202011457984.8 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112676101B | 公开(公告)日: | 2022-04-12 |
发明(设计)人: | 赵杰;刘玉斌;叶勋;冯冰;张渝;王勇;杨时敏;周岳松;刘洋 | 申请(专利权)人: | 哈尔滨工业大学 |
主分类号: | B05C5/00 | 分类号: | B05C5/00;B05C11/10 |
代理公司: | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人: | 李晶尧 |
地址: | 150001 黑龙*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 紧凑型 粘度 发动机 壳体 衬层抛涂 装置 | ||
1.一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置,其特征在于:包括供换胶模块(1)、抛涂头模块(2)、快换接头(3)和透明软管(4);其中,供换胶模块(1)、透明软管(4)、快换接头(3)和抛涂头模块(2)依次同轴对接,实现将供换胶模块(1)中的胶液输送至抛涂头模块(2)中,并从抛涂头模块(2)的轴端处输出,进行胶液抛涂;通过快换接头(3)实现快速拆卸更换;通过透明软管(4)实现对胶液传输过程的观察;
所述供换胶模块(1)包括伺服电机(1-1)、减速机(1-2)、供胶驱动模组(1-3)、推杆连接件(1-4)、连接球头(1-5)、供胶推杆(1-6)、供胶撞块(1-7)、活塞储胶筒(1-8)、储胶筒放置座(1-9)、供胶座(1-10)、滑块(1-3-1)和2个限位开关(1-3-2);
其中,储胶筒放置座(1-9)和供胶座(1-10)均为中空筒状结构,且储胶筒放置座(1-9)与供胶座(1-10)同轴对接;伺服电机(1-1)设置在供胶座(1-10)的内腔中;减速机(1-2)与伺服电机(1-1)的输出轴同轴对接;减速机(1-2)的输出轴与驱动模组(1-3)同轴对接;滑块(1-3-1)设置在驱动模组(1-3)的侧壁处;推杆连接件(1-4)的一端与滑块(1-3-1)连接;推杆连接件(1-4)的另一端通过连接球头(1-5)与供胶推杆(1-6)连接;供胶推杆(1-6)平行设置在供胶驱动模组(1-3)的顶部;供胶撞块(1-7)固定安装在供胶推杆(1-6)的轴向段处;活塞储胶筒(1-8)设置在储胶筒放置座(1-9)的内腔中;且活塞储胶筒(1-8)同轴设置在供胶撞块(1-7)的一侧;且活塞储胶筒(1-8)的指向供胶撞块(1-7)的轴向端处设置有圆柱式接近开关(1-7-1);储胶筒放置座(1-9)远离供胶座(1-10)的的轴向一端内部设置有环形硅胶密封环(1-9-1),实现密封;2个限位开关(1-3-2)间隔设置在供胶座(1-10)的内壁,且2个限位开关(1-3-2)之间距离即为供胶推杆(1-6)水平移动的两端限位;
所述供换胶模块(1)的工作过程为:
伺服电机(1-1)通过减速机(1-2)带动供胶驱动模组(1-3)做旋转运动;供胶驱动模组(1-3)将旋转运动转换为滑块(1-3-1)沿轴向平移运动;滑块(1-3-1)通过推杆连接件(1-4)和连接球头(1-5)推动供胶推杆(1-6)沿轴向向储胶筒放置座(1-9)移动;滑块(1-3-1)的行程范围即为2个限位开关(1-3-2)之间距离;当供胶撞块(1-7)移动至与圆柱式接近开关(1-7-1)接触,生成接触信号,即供胶推杆(1-6)到达供胶位置;供胶推杆(1-6)继续平移压缩活塞储胶筒(1-8);活塞储胶筒(1-8)内部胶液实现输出;活塞储胶筒(1-8)内部胶液通过透明软管(4)和快换接头(3)输出至抛涂头模块(2);一次供胶完毕后供胶推杆(1-6)和供胶撞块(1-7)可快速退回至推胶原点,更换储胶筒(1-8)准备下次供胶;
所述抛涂头模块(2)包括环形胶管座(2-1)、悬臂供胶管(2-2)、环形胶管简支座(2-3)、中空电主轴(2-4)、电主轴安置座(2-5)、电主轴过渡件(2-6)、离心涂覆头(2-7)、涂覆头端盖(2-8)、离心涂覆杯(2-9)、T型供胶补偿枪(2-10)、抛涂安装管座(2-11)和防碰撞机构(2-12);
其中,抛涂安装管座(2-11)与储胶筒放置座(1-9)同轴放置;环形胶管座(2-1)设置在抛涂安装管座(2-11)的轴端处的内腔中;悬臂供胶管(2-2)安装在环形胶管座(2-1)的轴心处;且悬臂供胶管(2-2)的轴向一端通过快换接头(3)与透明软管(4)对接;悬臂供胶管(2-2)的轴向另一端沿轴向伸出抛涂安装管座(2-11);环形胶管简支座(2-3)设置在悬臂供胶管(2-2)的外部处,实现支撑;中空电主轴(2-4)同轴套装在悬臂供胶管(2-2)的外壁;电主轴安置座(2-5)设置在抛涂安装管座(2-11)内腔底部,实现对中空电主轴(2-4)的支撑;电主轴过渡件(2-6)套装在悬臂供胶管(2-2)的外壁,且与中空电主轴(2-4)同轴对接;T型供胶补偿枪(2-10)固定安装在悬臂供胶管(2-2)的伸出端;离心涂覆头(2-7)设置在T型供胶补偿枪(2-10)的内侧;涂覆头端盖(2-8)设置在T型供胶补偿枪(2-10)的外侧;离心涂覆头(2-7)和涂覆头端盖(2-8)形成空腔将T型供胶补偿枪(2-10)包覆在中间;离心涂覆杯(2-9)为锥壳结构;离心涂覆杯(2-9)与电主轴过渡件(2-6)同轴对接,且离心涂覆杯(2-9)将离心涂覆头(2-7)、涂覆头端盖(2-8)T型供胶补偿枪(2-10)包覆在中间;防碰撞机构(2-12)安装在抛涂安装管座(2-11)的轴端处的内腔中。
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