[发明专利]一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置

说明书

本发明涉及一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，属于高粘度胶液喷涂机器人技术领域；包括供换胶模块、抛涂头模块、快换接头和透明软管；其中，供换胶模块、透明软管、快换接头和抛涂头模块依次同轴对接，实现将供换胶模块中的胶液输送至抛涂头模块中，并从抛涂头模块的轴端处输出，进行胶液抛涂；通过快换接头实现快速拆卸更换；通过透明软管实现对胶液传输过程的观察；本发明在具有自动涂覆功能的同时，兼顾抛涂质量和效率能力。

技术领域

本发明属于高粘度胶液喷涂机器人技术领域，涉及一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置。

背景技术

导弹在大气层内飞行期间，工作环境十分恶劣，发动机要承受高热流密度、高气动热的冲刷。在这样恶劣的热环境中发动机复合材料壳体与内部填充料之间必须进行热防护；与此同时导弹在大气层内高速飞行的过程中，与空气摩擦会产生静电，而发动机推进剂对静电易感，进而在发动机复合材料壳体与内部填充料之间亦必须采取防静电措施。为确保导弹飞行成功，中国航天806所研制一种具有防热、防静电的漆层。现阶段以人工，通过一根头部绑定纤维布料的长竹竿蘸取胶料，在发动机壳体内壁进行反复涂刷。其涂料具有固含量高、粘度大、轻质低密度、喷涂厚度低的特点。对喷涂的工艺参数、操作参数要求较高，人工手动涂刷控制不到位易导致胶液流挂，流平性差，稳定性差，涂覆质量达不到要求。

国外涂覆装置在军工航空领域应用较多，目前在固体火箭发动机壳体内防热涂层方面也从树脂基防热涂层向橡胶基柔性防热涂层发展，防热结构也从单一涂层向复合防热结构发展，防热涂层的涂覆工艺由传统的手工形式向特种自动涂覆形式发展，但此类特种涂料涂覆未见任何报道。

国内涂装技术发展很快，涂覆装置最早应用于汽车工业，在汽车涂装领域内，目前已有多条汽车生产线和零部件涂装生产线应用了机器人涂覆技术。随着经济的发展，技术的进步，机器人的应用逐渐推广开来，进入家电行业，在二十余家企业的近30条自动涂覆生产线上获得规模应用。在军工产品的涂装方面，该技术也逐渐增多，但对精度较高、粘度较大的特殊防热涂层，国内一般采用手工涂覆的成型工艺，涂覆空间狭小，涂层质量稳定性差，涂装效率低。

发明内容

本发明解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提出一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，在具有自动涂覆功能的同时，兼顾抛涂质量和效率能力。

本发明解决技术的方案是：

一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，包括供换胶模块(1)、抛涂头模块(2)、快换接头(3)和透明软管(4)；其中，供换胶模块(1)、透明软管(4)、快换接头(3)和抛涂头模块(2)依次同轴对接，实现将供换胶模块(1)中的胶液输送至抛涂头模块(2)中，并从抛涂头模块(2)的轴端处输出，进行胶液抛涂；通过快换接头(3)实现快速拆卸更换；通过透明软管(4)实现对胶液传输过程的观察。

在上述的一种紧凑型高粘度发动机壳体衬层抛涂装置，所述供换胶模块(1)包括伺服电机(1-1)、减速机(1-2)、供胶驱动模组(1-3)、推杆连接件(1-4)、连接球头(1-5)、供胶推杆(1-6)、供胶撞块(1-7)、活塞储胶筒(1-8)、储胶筒放置座(1-9)、供胶座(1-10)、滑块(1-3-1)和2个限位开关(1-3-2)；