[发明专利]叶面积指数的计算方法、装置、电子设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种叶面积指数的计算方法，其特征在于，所述计算方法包括：

获取目标森林区域的初始点云数据；

对所述初始点云数据进行去噪处理，得到目标点云数据；

基于所述目标点云数据，确定所述目标森林区域的地面曲线；

将所述初始点云数据所指示的初始点云中与所述地面曲线之间连线距离小于第一预设距离的初始点云确定为地面点云，将所述目标点云数据所指示的目标点云中除所述地面点云之外的目标点云确定为植被点云；

基于所述地面点云的数量、以及所述植被点云的数量，确定所述目标森林区域的叶面积指数。

2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，在所述获取目标森林区域的初始点云数据之前，所述计算方法还包括：

获取所述目标森林区域的多段点云数据；

按照所述多段点云数据的采集方向，对所述多段点云数据进行拼接，得到所述目标森林区域的初始点云数据。

3.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述对所述初始点云数据进行去噪处理，得到目标点云数据，包括：

针对于所述初始点云数据所指示的每个初始点云，计算所述初始点云与满足预设条件的其他点云之间连线的距离和，其中，所述其他点云为所述初始点云数据所指示的点云中除所述初始点云之外的点云；

当所述距离和小于或者等于第二预设距离时，将所述初始点云确定为目标点云；

基于确定出的所述目标点云的点云数据，得到目标点云数据。

4.根据权利要求3所述的计算方法，其特征在于，通过以下步骤确定出满足预设条件的其他点云：

确定每个其他点云与所述初始点云之间连线的直线距离；

按照所述直线距离，升序排列各个其他点云；

将顺序位于前预设数量的其他点云确定为满足预设条件的其他点云。

5.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述基于所述目标点云数据，确定所述目标森林区域的地面曲线，包括：

将所述目标森林区域的目标点云数据划分为多段子点云数据；

针对于每段子点云数据，确定该段子点云数据所指示的每个目标点云的高程值；

将该段子点云数据中高程值最小的目标点云，确定为该段子点云数据中的种子点云；

确定该段子点云数据所指示的每个目标点云与所述种子点云之间连线的距离值以及角度值；

将所述距离值小于或者等于第三预设距离，且所述角度值小于或者等于预设角度阈值的目标点云确定为待拟合点云；

对所述多段子点云数据中的待拟合点云进行拟合，得到所述目标森林区域的地面曲线。

6.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述基于所述地面点云的数量、以及所述植被点云的数量，确定所述目标森林区域的叶面积指数，包括：

统计预设像元范围内所述地面点云的数量，以及所述植被点云的数量；

基于所述预设像元范围内的所述地面点云的数量、所述植被点云的数量以及估算方程，计算得到所述目标森林区域的叶面积指数。

7.根据权利要求3所述的计算方法，其特征在于，在所述计算所述初始点云与满足预设条件的其他点云之间连线的距离和之后，所述计算方法还包括：

基于计算得到的每个初始点云的距离和，确定所述目标森林区域的局部频数直方图。

8.一种叶面积指数的计算装置，其特征在于，所述计算装置包括：

获取模块，用于获取目标森林区域的初始点云数据；

去噪模块，用于对所述初始点云数据进行去噪处理，得到目标点云数据；

曲线确定模块，用于基于所述目标点云数据，确定所述目标森林区域的地面曲线；

点云确定模块，用于将所述初始点云数据所指示的初始点云中与所述地面曲线之间连线距离小于第一预设距离的初始点云确定为地面点云，将所述目标点云数据所指示的目标点云中除所述地面点云之外的目标点云确定为植被点云；

指数确定模块，用于基于所述地面点云的数量、以及所述植被点云的数量，确定所述目标森林区域的叶面积指数。