[发明专利]叶面积指数的计算方法、装置、电子设备及可读存储介质在审
申请号: | 202011458147.7 | 申请日: | 2020-12-10 |
公开(公告)号: | CN112560661A | 公开(公告)日: | 2021-03-26 |
发明(设计)人: | 田金炎;李小娟;张婕;倪荣光;李向彩;王小娜;郭靖涵;聂胜;周丙锋 | 申请(专利权)人: | 首都师范大学 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/40;G06K9/62 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 李强 |
地址: | 100037 北*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 叶面积 指数 计算方法 装置 电子设备 可读 存储 介质 | ||
本申请提供了一种叶面积指数的计算方法、装置、电子设备及可读存储介质,获取目标森林区域的初始点云数据,对初始点云数据进行去噪处理,得到无噪声的目标点云数据;再基于确定出的目标点云数据,确定该目标森林区域的地面曲线;接着,基于地面曲线,从初始点云数据中确定出地面点云,以及从目标点云数据中确定出植被点云;最后,根据地面点云的数量以及植被点云的数量,确定出目标森林区域的叶面积指数。这样,便可以准确的、客观的对目标森林区域的叶面积指数进行估算,有助于提高计算结果的准确性。
技术领域
本申请涉及植物叶面积指数测定技术领域,尤其是涉及一种叶面积指数的计算方法、装置、电子设备及可读存储介质。
背景技术
激光雷达发射的特定波长的激光可以穿透森林冠层到达地面,实现森林垂直方向和水平方向上的探测,而星载激光雷达可以获取全球范围内的森林结构参数。叶面积指数可以通过基于冠层孔隙率的Beer-Lamber定律来估算,因而可以通过星载激光雷达数据实现全球叶面积指数反演。
采用遥感卫星图像反演叶面积指数,可以简单地通过与冠层反射率或植被指数的经验关系来估算。但是在植被茂密的区域(即叶面积指数较高的区域),植被指数趋向于饱和,叶面积指数估算精度较低。
发明内容
有鉴于此,本申请的目的在于提供一种叶面积指数的计算方法、装置、电子设备及可读存储介质,可以准确地确定出目标森林区域的地面点云的数量以及植被点云的数量,进而,有助于提高叶面积指数估算的准确性以及客观性。
本申请实施例提供了一种叶面积指数的计算方法,所述计算方法包括:
获取目标森林区域的初始点云数据;
对所述初始点云数据进行去噪处理,得到目标点云数据;
基于所述目标点云数据,确定所述目标森林区域的地面曲线;
将所述初始点云数据所指示的初始点云中与所述地面曲线之间连线距离小于第一预设距离的初始点云确定为地面点云,将所述目标点云数据所指示的目标点云中除所述地面点云之外的目标点云确定为植被点云;
基于所述地面点云的数量、以及所述植被点云的数量,确定所述目标森林区域的叶面积指数。
进一步的,在所述获取目标森林区域的初始点云数据之前,所述计算方法还包括:
获取所述目标森林区域的多段点云数据;
按照所述多段点云数据的采集方向,对所述多段点云数据进行拼接,得到所述目标森林区域的初始点云数据。
进一步的,所述对所述初始点云数据进行去噪处理,得到目标点云数据,包括:
针对于所述初始点云数据所指示的每个初始点云,计算所述初始点云与满足预设条件的其他点云之间连线的距离和,其中,所述其他点云为所述初始点云数据所指示的点云中除所述初始点云之外的点云;
当所述距离和小于或者等于第二预设距离时,将所述初始点云确定为目标点云;
基于确定出的所述目标点云的点云数据,得到目标点云数据。
进一步的,通过以下步骤确定出满足预设条件的其他点云:
确定每个其他点云与所述初始点云之间连线的直线距离;
按照所述直线距离,升序排列各个其他点云;
将顺序位于前预设数量的其他点云确定为满足预设条件的其他点云。
进一步的,所述基于所述目标点云数据,确定所述目标森林区域的地面曲线,包括:
将所述目标森林区域的目标点云数据划分为多段子点云数据;
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