[发明专利]基于定位的AR导览方法及AR头戴式显示装置

权利要求书

1.一种基于定位的AR导览的方法，包括，

通过AR头戴式显示装置的定位系统，确定用户的空间三维坐标；

根据所述用户的空间三维坐标，获取和所述用户的空间三维坐标关联的兴趣点地图，所述兴趣点地图包含至少一个兴趣点和所述至少一个兴趣点的空间三维坐标；

通过AR头戴式显示装置的FOV取向检测系统，获取AR头戴式显示装置的FOV取向，所述FOV取向为所述AR头戴式显示装置的显示界面所对应的FOV范围的中心的取向；

根据所述用户的空间三维坐标、FOV取向，以及所述兴趣点的空间三维坐标，在AR头戴式显示装置上显示关于所述兴趣点的AR信息，使得所述AR信息和所述兴趣点对应，

基于所述兴趣点和用户之间的位置关系，差异化显示所述AR信息；

所述根据所述用户的空间三维坐标、FOV取向，以及所述兴趣点的空间三维坐标，在AR头戴式显示装置上显示关于兴趣点的AR信息，使得所述AR信息和所述兴趣点对应，进一步包括：

基于所述用户的空间三维坐标及所述兴趣点的空间三维坐标，确定所述FOV和所述兴趣点的几何位置关系，

根据所述几何位置关系，计算所述用户和所述兴趣点的连线和所述FOV取向的空间角，确定所述兴趣点在所述AR头戴式显示装置上的显示区域。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

所述定位系统包括卫星定位装置和气压传感器，所述空间三维坐标由定位信息和海拔信息确定，其中，

所述卫星定位装置获取所述定位信息和/或所述海拔信息，

所述气压传感器获取气压值，并通过气压值计算得到所述海拔信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述FOV取向包括FOV在水平面上的朝向和FOV与水平面的夹角；

所述FOV取向检测系统包括磁力传感器和IMU传感器，

获取FOV取向进一步包括：

通过所述磁力传感器通过检测地球磁场的强度，确定所述FOV在水平面上的朝向，

通过所述IMU传感器检测用户的头部运动，确定所述FOV与水平面的夹角。

4.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，

若所述兴趣点落入FOV范围内，则在所述AR头戴式显示装置的显示界面显示与所述兴趣点对应的AR信息；

若所述兴趣点落入FOV范围之外，则在所述AR头戴式显示装置的显示界面上提示用户所述兴趣点的方位。

5.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述基于所述兴趣点和用户之间的位置关系，差异化显示AR信息，进一步包括，

根据所述兴趣点和用户的距离，调整所述AR信息的颜色、大小、透明度、图层位置中的一个或多个。

6.根据权利要求1-4中任一项所述的方法，其中所述基于所述兴趣点和用户之间的位置关系，差异化显示AR信息，进一步包括，

根据所述AR信息和显示界面中心的距离，调整所述AR信息的颜色、大小、透明度、图层位置中的一个或多个。

7.根据权利要求1所述的方法，所述根据所述用户的空间三维坐标，获取和所述用户的空间三维坐标关联的兴趣点地图，进一步包括：

获取时间参数，

若所述兴趣点地图与时间参数有关，则进一步获取和所述时间参数关联的兴趣点地图。

8.根据权利要求1所述的方法，进一步包括，

接受所述兴趣点的空间三维坐标信息的更新信息，根据所述更新信息，调整所述AR信息的显示位置。

9.一种AR头戴式显示装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述AR头戴式显示装置执行权利要求1-8中任一项所述的方法。