[发明专利]基于定位的AR导览方法及AR头戴式显示装置

说明书

本发明涉及一种基于定位的AR导览的方法及AR头戴式显示装置，所述方法包括，通过AR头戴式显示装置的定位系统，确定用户的空间三维坐标；根据所述用户的空间三维坐标，获取和所述用户的空间三维坐标关联的兴趣点地图；通过AR头戴式显示装置的FOV取向检测系统，获取AR头戴式显示装置的FOV取向；根据所述用户的空间三维坐标、FOV取向，以及所述兴趣点的空间三维坐标，在AR头戴式显示装置上显示关于所述兴趣点的AR信息；基于所述兴趣点和用户之间的位置关系，差异化显示所述AR信息。通过本发明的方法，可以在复杂的地理环境下，辅助用户定位兴趣点，并提供关于兴趣点的AR信息。

技术领域

本发明涉及AR导览软件领域，尤其涉及一种基于定位的AR导览方法及AR头戴式显示装置。

背景技术

在目前的AR导览方案，通常是采用图像识别或扫描二维码的方式，向用户展示对应的AR信息。这种方法受限于场景的限制，通常只能使用在室内。对于室外的AR导览，由于地理环境比较复杂，基于CV的AR导览方式的训练难度高、误识别率高，因此现有的AR导览方案并无法给用户带来很好的体验。

发明内容

本发明的目的基于定位的AR导览方法及AR头戴式显示装置，可以在复杂的地理环境下，辅助用户准确定位兴趣点，并提供关于兴趣点的AR信息，为用户进行AR导览。

根据本发明的一个方面，本发明的一个或多个实施例提供了一种通过基于定位的AR导览的方法，包括，通过AR头戴式显示装置的定位系统，确定用户的空间三维坐标；根据所述用户的空间三维坐标，获取和所述用户的空间三维坐标关联的兴趣点地图，所述兴趣点地图包含至少一个兴趣点和所述至少一个兴趣点的空间三维坐标；通过AR头戴式显示装置的FOV取向检测系统，获取AR头戴式显示装置的FOV取向，所述FOV取向为所述AR头戴式显示装置的显示界面所对应的FOV范围的中心的取向；根据所述用户的空间三维坐标、FOV取向，以及所述兴趣点的空间三维坐标，在AR头戴式显示装置上显示关于所述兴趣点的AR信息，使得所述AR信息和所述兴趣点对应；基于所述兴趣点和用户之间的位置关系，差异化显示所述AR信息。

根据本发明的另一个方面，本发明的一个或多个实施例还提供了一种AR头戴式显示装置，包括处理器和存储器，所述存储器存储有计算机程序，当所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述AR头戴式显示装置执行上述的方法。

本发明的一个或多个实施例的有益效果在于：不依赖于传统AR导览需要使用图像识别、扫码等方式确定兴趣点，可以实现在复杂场景、特别是大型景区内的导览，为用户提供高效的导览交互方式。

附图说明

图1示出了基于本发明一个或多个实施例的基于定位的AR导览方法的流程图；

图2示出了基于本发明的一个或多个实施例的AR头戴式显示装置；

图3示出了基于本发明的一个或多个实施例的景区导览的示意图；

图4示出了基于本发明的一个或多个实施例的FOV取向的示意图；

图5示出了基于本发明的一个或多个实施例的AR信息的显示方式；

图6示出了基于本发明的一个或多个实施例的AR信息的显示方式。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图及较佳实施例，对依据本发明提出的基于定位的AR导览方法及AR头戴式显示装置的具体实施方式、结构、特征及其功效，详细说明如后。

如图1所示基于本发明一个实施例的基于定位的AR导览方法的流程图，包括步骤S1-S4，具体为：

S1、通过AR头戴式显示装置的定位系统，确定用户的空间三维坐标；