[发明专利]施工升降机的防溜车控制方法和系统

权利要求书

1.一种施工升降机的防溜车控制方法，其特征在于，施工升降机包括变频器和受所述变频器驱动以用于带动施工升降机的轿厢上升/下降的电机，所述施工升降机的防溜车控制方法包括：

接收制动指令或启动指令，并采集电机的转速信号；

当接收到所述制动指令时，控制所述电机输出与施工升降机的当前轿厢负载匹配的制动转矩；以及，

当接收到所述启动指令时，在施工升降机的轿厢负载与电机输出的制动转矩达到动态平衡的基础上，控制所述电机输出启动补偿转矩，将启动阶段产生的轿厢位移控制在误差范围内，并驱动所述电机执行与所述启动指令相对应的动作；

所述防溜车控制方法还包括：

当检测到施工升降机的轿厢位移超过误差范围，和/或，电机转速超过预定转速时，控制制动器输出制动转矩。

2.根据权利要求1所述的防溜车控制方法，其特征在于，所述启动指令包括：

用于控制施工升降机的轿厢起升/下降的升降指令，以及，

用于控制施工升降机的轿厢运行速度的速度指令。

3.根据权利要求1所述的防溜车控制方法，其特征在于，所述控制所述电机输出与施工升降机的当前轿厢负载匹配的制动转矩，包括：

根据施工升降机的轿厢在不同负载工况下所需的制动转矩，建立制动转矩与轿厢负载之间的对应关系；

获取当前轿厢负载，并以所述当前轿厢负载为输入，根据所述制动转矩与轿厢负载之间的对应关系控制所述电机输出制动转矩。

4.根据权利要求3所述的防溜车控制方法，其特征在于，所述在施工升降机的轿厢负载与电机输出的制动转矩达到动态平衡的基础上，控制所述电机输出启动补偿转矩，将启动阶段产生的轿厢位移控制在误差范围内，包括：

在施工升降机的轿厢负载与电机输出的制动转矩达到动态平衡的基础上，获取启动阶段施工升降机的轿厢在不同负载工况下产生的位移；

在不同负载工况下控制所述电机输出启动补偿转矩，所述启动补偿转矩用于将不同负载工况下产生的轿厢位移控制在误差范围内，并建立启动补偿转矩与轿厢负载/位移之间的对应关系；

获取当前轿厢负载和在当前轿厢负载工况下产生的轿厢位移，以所述当前轿厢负载工况下产生的轿厢位移为输入，根据所述启动补偿转矩与轿厢负载/位移之间的对应关系控制所述电机输出相应的启动补偿转矩。

5.根据权利要求1或4所述的防溜车控制方法，其特征在于，在当前轿厢负载工况下，电机输出的驱动转矩为所述制动转矩与所述启动补偿转矩之和。

6.一种施工升降机的防溜车控制系统，其特征在于，所述防溜车控制系统包括变频器和受所述变频器驱动以用于带动施工升降机的轿厢上升/下降的电机，以及，

控制器，包括指令输出单元，用于输出制动指令和启动指令；

转速传感器，用于检测电机的实时转速；

负重传感器，用于检测施工升降机的轿厢负载；

位移传感器，用于检测轿厢位移；

其中，所述变频器的输入端分别与所述控制器、所述转速传感器、所述负重传感器和所述位移传感器连接，所述变频器的输出端与所述电机连接；

所述变频器用于当接收到所述制动指令时，控制所述电机输出与施工升降机的当前轿厢负载匹配的制动转矩；以及，当接收到所述启动指令时，在施工升降机的轿厢负载与电机输出的制动转矩达到动态平衡的基础上，控制所述电机输出启动补偿转矩，将启动阶段产生的轿厢位移控制在误差范围内，并驱动所述电机执行与所述启动指令相对应的动作；

所述防溜车控制系统还包括：分别与所述变频器和所述电机连接的安全制动器；

当所述变频器检测到施工升降机的轿厢位移超过误差范围，和/或，电机转速超过预定转速时，通过向所述安全制动器发送制动信号以控制所述安全制动器输出制动转矩。