[发明专利]机床的控制装置以及机床控制方法

权利要求书

1.一种机床的控制装置，其对机床进行控制，该机床具有使切削工具和工件相对地旋转的主轴以及使所述切削工具和所述工件相对地移动的进给轴，并使所述主轴及所述进给轴协调动作而利用所述切削工具对所述工件进行切削加工，

其特征在于，

所述机床的控制装置具备：

进给指令计算部，其计算使所述进给轴相对于所述工件相对地移动的进给指令；

摆动相位计算部，其基于所述主轴的转速而计算使所述进给轴进行往复动作的摆动的相位即摆动相位；

摆动相位校正部，其对所述摆动相位进行校正；

摆动振幅计算部，其基于所述进给指令而计算使所述进给轴进行往复动作的摆动的振幅即摆动振幅；

摆动指令计算部，其基于所述摆动振幅和由所述摆动相位校正部校正后的所述摆动相位而计算使所述进给轴进行往复动作的摆动指令；以及

指令合成部，其重叠所述进给指令和所述摆动指令，计算用于驱动所述进给轴的合成指令。

2.根据权利要求1所述的机床的控制装置，其特征在于，

所述摆动相位校正部基于所述摆动振幅和校正前的所述摆动相位来校正所述摆动相位。

3.根据权利要求1或2所述的机床的控制装置，其特征在于，

所述摆动相位校正部基于所述摆动振幅、校正前的所述摆动相位以及所述进给指令，计算被设想为所述摆动相位校正部不进行校正的情况下的所述合成指令的设想指令，

所述摆动相位校正部计算根据所述设想指令的情况下的所述进给轴的加速度，

所述摆动相位校正部基于所述加速度来判断使所述摆动相位提前还是延迟。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的机床的控制装置，其特征在于，

所述摆动相位计算部将所述摆动相位计算为与时间成比例的值，

所述摆动相位校正部将相对于时间呈正弦波状变化的校正量与所述摆动相位计算部计算出的所述摆动相位相加。

5.根据权利要求4所述的机床的控制装置，其特征在于，

所述摆动相位校正部使所述校正量的相位与所述摆动相位计算部计算出的所述摆动相位相等。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的机床的控制装置，其特征在于，

所述机床的控制装置还具备对所述摆动振幅进行校正的摆动振幅校正部，

所述摆动指令计算部基于由所述摆动相位校正部校正后的所述摆动相位和由所述摆动振幅校正部校正后的所述摆动振幅来计算所述摆动指令。

7.一种机床控制方法，其对机床进行控制，该机床具有使切削工具和工件相对地旋转的主轴以及使所述切削工具和所述工件相对地移动的进给轴，并使所述主轴及所述进给轴协调动作而利用所述切削工具对所述工件进行切削加工，

其特征在于，

所述机床控制方法包括如下工序：

计算使所述进给轴相对于所述工件相对地移动的进给指令的工序；

基于所述主轴的转速而计算使所述进给轴进行往复动作的摆动的相位即摆动相位的工序；

对所述摆动相位进行校正的工序；

基于对所述摆动相位进行校正的工序中的校正后的所述摆动相位，计算使所述进给轴进行往复动作的摆动指令的工序；

重叠所述进给指令和所述摆动指令，计算用于驱动所述进给轴的合成指令的工序。