[发明专利]机床的控制装置以及机床控制方法

说明书

本发明提供一种能够进行使切纹难以引人注目的摆动切削的机床的控制装置以及机床控制方法。机床的控制装置控制使主轴及进给轴协调动作而利用切削工具对工件进行切削加工的机床，具备：进给指令计算部，其计算使进给轴相对于工件相对移动的进给指令；摆动相位计算部，其基于主轴的转速计算使进给轴进行往复动作的摆动的相位即摆动相位；摆动相位校正部，其对摆动相位进行校正；摆动振幅计算部，其基于进给指令计算使进给轴进行往复动作的摆动的振幅即摆动振幅；摆动指令计算部，其基于由摆动相位校正部校正后的摆动相位和摆动振幅计算使进给轴进行往复动作的摆动指令；以及指令合成部，其将进给指令和摆动指令重叠并计算用于驱动进给轴的合成指令。

技术领域

本发明涉及机床的控制装置以及机床控制方法。

背景技术

迄今，使用具有主轴及进给轴并使主轴及进给轴协调动作而利用切削工具对工件进行切削加工的例如车床这样的机床，其中，所述主轴使切削工具和工件相对地旋转，所述进给轴使切削工具和工件在预定的进给方向上相对地移动。

在这样的车床等机床中，通常切削工具的刀尖连续地削掉工件的表面的材料，因此，根据工件的材质，存在被削掉的材料成为细长的切削屑(切屑)缠绕于切削工具而阻碍工件的加工的可能性。与此相对地，例如，如专利文献1所记载的那样，已知使用数值控制装置以预定的振动次数进行使切削工具相对于工件进行往复动作的摆动切削的技术。在摆动切削中，以主轴的第i次旋转的切削工具的轨迹与第(i+1)次旋转的切削工具的轨迹交叉的方式使切削工具往复动作。由此，由于切削工具定期地从工件离开，因此能够以恒定的长度切碎削屑。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019-40252号公报

发明所要解决的课题

在专利文献1所记载的摆动切削中，通过在直线状的进给指令上重叠正弦波状的摆动指令来计算出相对地进给切削工具和工件的指令。在恒定速度的进给指令上重叠有正弦波状的摆动指令的情况下，相对于切削工具的位置的轨迹以进给方向为上下方向而成为波峰的顶点(坐标值的极大点)、波谷的最低点(坐标值的极小点)的主轴相位，摆动指令成为波峰、波谷的主轴相位偏移。即，切削工具的位置成为波峰的点比摆动指令的波峰的点稍靠主轴旋转方向后侧，切削工具的位置成为波谷的点比摆动指令的波谷的点稍靠主轴旋转方向前侧。

在切削加工中，能够在切削面形成可被确认的被称为切纹的由切削工具的动作引起的图案。在专利文献1所记载的摆动切削中，通过使在主轴的第i次旋转中切削工具位置成为波峰的顶点的主轴角度与在第(i+1)次旋转中切削工具位置成为波谷的最低点的主轴角度错开，由此切削工具从工件离开的时间增加而空转变大，因此有时切纹容易变得引人注目。因此，期望能够进行切纹难以引人注目的摆动切削的机床的控制装置。

发明内容

用于解决课题的手段本公开的一个方式的机床的控制装置是控制机床的控制装置，该机床具有使切削工具和工件相对地旋转的主轴以及使所述切削工具和所述工件相对地移动的进给轴，并使所述主轴及所述进给轴协调动作而利用所述切削工具对所述工件进行切削加工，该机床的控制装置具备：进给指令计算部，其计算使所述进给轴相对于所述工件相对地移动的进给指令；摆动相位计算部，其基于所述主轴的转速计算使所述进给轴进行往复动作的摆动的相位即摆动相位；摆动相位校正部，其对所述摆动相位进行校正；摆动振幅计算部，其基于所述进给指令计算使所述进给轴进行往复动作的摆动的振幅即摆动振幅；摆动指令计算部，其基于由所述摆动相位校正部校正后的所述摆动相位和所述摆动振幅计算使所述进给轴进行往复动作的摆动指令；以及指令合成部，其重叠所述进给指令和所述摆动指令，计算用于驱动所述进给轴的合成指令。

发明效果

根据本发明，能够进行切纹难以引人注目的摆动切削。

附图说明