[发明专利]骑行电动车转向限制装置及其控制方法

权利要求书

1.骑行电动车转向限制装置，骑行电动车设有转向轴，所述转向轴固定在车架上，所述转向轴的下端固定有前轮，上端固定有车把手，其特征在于：所述转向轴上固接有c形限位结构，所述车架上固定有电动缸，所述电动缸伸缩杆为限位杆，当电动缸收缩时，限位杆伸出c形限位结构的开口位置，当电动缸伸展时，限位杆伸入到c形限位结构的开口位置内限制转向轴的转动角度。

2.根据权利要求1所述的骑行电动车转向限制装置，其特征在于：装置设有控制器，所述控制器经钥匙旋钮连接电池，所述控制器连接电动缸并控制电动的工作。

3.根据权利要求2所述的骑行电动车转向限制装置，其特征在于：所述转向轴上固定有位置传感器，所述位置传感器输出感应信号至控制器。

4.根据权利要求1、2或3所述的骑行电动车转向限制装置，其特征在于：所述限位杆的端部为向内凹陷的弧形结构。

5.基于权利要求4所述骑行电动车转向限制装置的控制方法，其特征在于：

当骑行电动车上电后，控制器获取位置传感器，当位置传感器的信号在预设的可以进行限位的范围内，则驱动电动缸伸出限位杆；

当骑行电动车断电后，控制器驱动电动缸缩回限位杆。