[发明专利]骑行电动车转向限制装置及其控制方法

说明书

本发明揭示了一种骑行电动车转向限制装置，骑行电动车设有转向轴，所述转向轴固定在车架上，所述转向轴的下端固定有前轮，上端固定有车把手，所述转向轴上固接有c形限位结构，所述车架上固定有电动缸，所述电动缸伸缩杆为限位杆，当电动缸收缩时，限位杆伸出c形限位结构的开口位置，当电动缸伸展时，限位杆伸入到c形限位结构的开口位置内限制转向轴的转动角度。本发明的优点在于能够根据车辆状态限制前轮转向，既能保证骑行安全，也方便在非骑行状态下调整电动车位置。

技术领域

本发明涉及电动自行车领域。

背景技术

电动自行车为常用的交通工具，其灵活方便的特性使其能够在狭小的区间内穿行，由于电动自行车一般为两轮结构，其前轮为转向轮，若偏转较低过大，如偏转到前轮轴线与后轮轴线垂直，则可能造成翻车，因此电动车的前轮都有限位结构，限制其转向较低，从而保证行车安全，但在非骑行状态下(推行)，因为受到转向限制，则在掉头、挪车等操作时，较为笨重，需要多次调整才能到达理想要求，给使用带来不便。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是实现一种在非骑行状态下能够不限制前轮转向，而在骑行状态下限制转向范围的骑行电动车转向限制装置。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案为：骑行电动车转向限制装置，骑行电动车设有转向轴，所述转向轴固定在车架上，所述转向轴的下端固定有前轮，上端固定有车把手，所述转向轴上固接有c形限位结构，所述车架上固定有电动缸，所述电动缸伸缩杆为限位杆，当电动缸收缩时，限位杆伸出c形限位结构的开口位置，当电动缸伸展时，限位杆伸入到c形限位结构的开口位置内限制转向轴的转动角度。

装置设有控制器，所述控制器经钥匙旋钮连接电池，所述控制器连接电动缸并控制电动的工作。

所述转向轴上固定有位置传感器，所述位置传感器输出感应信号至控制器。

所述限位杆的端部为向内凹陷的弧形结构。

基于所述骑行电动车转向限制装置的控制方法：

当骑行电动车上电后，控制器获取位置传感器，当位置传感器的信号在预设的可以进行限位的范围内，则驱动电动缸伸出限位杆；

当骑行电动车断电后，控制器驱动电动缸缩回限位杆。

本发明的优点在于能够根据车辆状态限制前轮转向，既能保证骑行安全，也方便在非骑行状态下调整电动车位置。

附图说明

下面对本发明说明书中每幅附图表达的内容及图中的标记作简要说明：

图1为骑行电动车转向限制装置结构示意图；

上述图中的标记均为：1、转向轴；2、限位结构；3、电动缸；4、限位杆。

具体实施方式

下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。

骑行电动车设有转向轴1,转向轴1固定在车架上，转向轴1的下端固定有前轮，上端固定有车把手，本发明在转向轴1上固接有c形限位结构2，c形限位结构2的开口为限制转向轴1转动的角度，可以根据需要设计，如角度为60度，c形限位结构2的开口的中心位置，到c形限位结构2的中心的连线与前轮的轴线垂直。