[发明专利]一种自动卷封系统及其卷封方法

权利要求书

1.一种自动卷封系统，其特征在于，包括：用于装夹待卷封储气罐的工作台（1），所述工作台（1）上装设有用于将发火体搬运至待卷封储气罐内的输送机构（2），所述工作台（1）安装有机架（3），所述机架（3）上安装有升降机构（4），所述升降机构（4）装设有用于对卷封储气罐罐口进行卷封以固定其内发火体的卷封机构（5），所述升降机构（4）包括涡轮丝杆升降机（41）、电机（42）和连接架（43），所述涡轮丝杆升降机（41）和电机（42）均安装在所述机架（3）上，所述电机（42）驱动所述涡轮丝杆升降机（41），所述涡轮丝杆升降机（41）的输出端贯穿所述机架（3）固定连接所述连接架（43），所述连接架（43）安设在所述机架（3）内且沿所述机架（3）上下滑动，所述连接架（43）的一端贯穿所述机架（3）侧壁与所述卷封机构（5）连接，所述卷封机构（5）包括安装架（51）、第二驱动件（52）、第一传动机构（53）、连接机构（54）和用于对储气罐进行卷封的卷辊（55），所述第二驱动件（52）安设在所述安装架（51）上，所述第二驱动件（52）的输出端连接所述第一传动机构（53），所述第一传动机构（53）与所述连接机构（54）连接，所述连接机构（54）与所述卷辊（55）连接，所述连接机构（54）与所述连接架（43）连接，所述第一传动机构（53）包括第一链轮（531）、链条（532）和第二链轮（533），所述第二驱动件（52）的输出端固定连接所述第一链轮（531），所述第一链轮（531）通过所述链条（532）与所述第二链轮（533）传动连接，所述第二链轮（533）与所述连接机构（54）连接，所述连接机构（54）包括第一轴套（541）、第一轴承（542）、轴承座（543）、连接件（544）和卷辊座（545），所述第一轴套（541）与所述第二链轮（533）固定连接，所述第一轴套（541）远离所述第二链轮（533）的一端与所述连接件（544）固定连接，所述连接件（544）远离所述第一轴套（541）的一端固定连接卷辊座（545），所述卷辊座（545）的内侧安装卷辊（55），所述第一轴套（541）的外表面套装有第一轴承（542），所述第一轴承（542）外固定连接轴承座（543），所述轴承座（543）与所述连接架（43）固定连接，所述连接架（43）上设有对发火体进行夹紧的定位机构（7），所述定位机构（7）包括第一安装座（71）、气缸（72）和用于对发火体进行轴向与周向限定的定位杆（73），所述气缸（72）固定安装在所述第一安装座（71）上，所述第一安装座（71）与所述连接架（43）连接，所述气缸（72）的输出端连接定位杆（73），所述定位杆（73）包括连接头（731）、杆体（732）和定位头（733），所述连接头（731）的一端与所述气缸（72）的输出端固定连接，所述连接头（731）的另一端与所述杆体（732）转动连接，所述杆体（732）远离所述连接头（731）的一端螺合连接所述定位头（733），所述杆体（732）外套设有第二轴套（734），所述杆体（732）与所述第二轴套（734）通过花键连接，所述连接架（43）上还安设有对所述杆体（732）进行转向的角度调节机构（8），所述角度调节机构（8）包括第三驱动件（81）、第二传动机构（82）、连接轴组件（83）和第二安装座（84），所述第三驱动件（81）固定安装在所述第二安装座（84）上，所述第二安装座（84）与所述连接架（43）连接，所述第三驱动件（81）的输出端与所述第二传动机构（82）连接，所述第二传动机构（82）与所述连接轴组件（83）连接，所述连接轴组件（83）套设在所述杆体（732）上且与所述杆体（732）形成径向间隙，所述连接轴组件（83）与所述第二轴套（734）键槽连接，所述第二轴套（734）与所述连接轴组件（83）上下滑动连接。

2.根据权利要求1所述的自动卷封系统，其特征在于：所述工作台（1）上还设置有检测工位（6），所述检测工位（6）包括用于固定发火体的检测模具（61）、用于对发火体进行外观检测的第一传感器（62）、用于检测发火体是否存在的第二传感器（63）和用于检测发火体位置的第三传感器（64），所述检测模具（61）、第二传感器（63）和第三传感器（64）均安设在所述工作台（1）上，所述第一传感器（62）安设在所述机架（3）上，所述第一传感器（62）与所述机架（3）之间设有用于对所述第一传感器（62）的位置进行微调的调节架（65）。