[发明专利]一种跨座式单轨车辆及换轮系统

权利要求书

1.一种跨座式单轨车辆，其特征在于，包括车身(1)、裙板(2)和转向架；

所述裙板(2)与所述车身(1)为转动连接，并能够实现向上翻转打开；

所述转向架包括构架(3)、走行轮(4)、驱动装置(5)、牵引装置(6)、悬挂装置(7)、基础制动装置(8)及水平轮组件；

所述构架(3)包括横梁(9)、两个悬臂梁(10)和两个侧梁(11)；

两个所述悬臂梁(10)呈中心对称设置于所述横梁(9)的两侧，用于装配所述走行轮(4)，且所述悬臂梁(10)的端部包裹至所述走行轮(4)的外周面；

两个所述侧梁(11)设置于所述横梁(9)的两端，且分别跨座于轨道(21)两侧，用于装配所述水平轮组件。

2.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述裙板(2)包括上裙板(12)和下裙板(13)，所述上裙板(12)和所述下裙板(13)分别用于对所述走行轮(4)和所述水平轮组件进行保护；且均与所述车身(1)为转动连接，并能够实现向上翻转打开。

3.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述侧梁(11)呈“△”状，所述侧梁(11)的顶端与所述横梁(9)的端部相固定，所述侧梁(11)的两个底端均设有所述水平轮组件，两个所述水平轮组件之间为所述侧梁(11)的举升位(14)。

4.根据权利要求3所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述水平轮组件包括匹配安装的水平轮(15)和车轴(16)，所述车轴(16)设有扣合部(17)，所述侧梁(11)的两个底端均设有与所述扣合部(17)相匹配的槽部(18)。

5.根据权利要求3所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述侧梁(11)设有减重孔(19)。

6.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述驱动装置(5)采用永磁电机和行星齿轮箱集成布置。

7.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述基础制动装置(8)采用闸盘制动。

8.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述悬挂装置(7)采用空气弹簧和减震器结构布置，两个所述悬挂装置(7)分别位于所述横梁(9)的两端。

9.根据权利要求1所述的跨座式单轨车辆，其特征在于，所述牵引装置(6)采用中心销实现动力传递，所述横梁(9)设有用于装配所述中心销的安装孔(20)。

10.一种换轮系统，其特征在于，应用于如权利要求1-9任一项所述的跨座式单轨车辆；包括：

轨道(21)，所述轨道(21)与待换轮的跨座式单轨车辆相匹配；

第一举升机构，所述第一举升机构包括伸缩连接的第一基座(22)和第一执行件(23)，用于在侧梁(11)的举升位(14)对转向架实施举升；

第二举升机构，所述第二举升机构包括伸缩连接的第二基座(24)和第二执行件(25)，所述第二基座(24)置于所述轨道(21)的上表面，所述第二执行件(25)在悬臂梁(10)的底端对所述转向架实施举升。

11.根据权利要求10所述的换轮系统，其特征在于，所述轨道(21)为行驶轨道，所述第一举升机构和所述第二举升机构的个数与待换轮的转向架的个数相匹配。

12.根据权利要求10所述的换轮系统，其特征在于，所述轨道(21)为维修库轨道，所述第一举升机构和所述第二举升机构均为多个，所述第一举升机构分布于所述维修库轨道的两侧，且相邻两个所述第一举升机构的间距与相邻两个转向架的间距相匹配；

所述第二举升机构分布于所述维修库轨道的上表面，且所述第二举升机构的个数与转向架的个数相匹配。