[发明专利]一种包裹切分方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种包裹切分方法，其特征在于，包括：

在安检过程中，沿空间坐标系中第一坐标轴方向对移动中的包裹依次进行放射性光扫描，其中：

若确定在当前次扫描的透照区域中存在包裹子区域，则确定所述当前次扫描的包裹子区域；其中，所述当前次扫描的包裹子区域包括属于所述包裹的各个坐标点；所述透照区域对应在所述空间坐标系中的区域；

针对所述当前次扫描的包裹子区域与上一次扫描的包裹子区域在所述空间坐标系中第二坐标轴方向上每相邻两单位区域，若确定对应相邻两单位区域对应的坐标点存在交集，则将所述对应相邻两单位区域设置为第一标记；其中，所述第一标记用于表示属于当前包裹的区域；

若所述当前次扫描的包裹子区域与下一次扫描的包裹子区域在所述第一坐标轴方向上的坐标点不存在交集，则将所述下一次扫描之前的各次扫描中标记有第一标记的包裹子区域合并，获得包裹区域。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定在当前次扫描的透照区域中存在包裹子区域，则确定所述当前次扫描的包裹子区域，包括：

在当前次放射性光扫描过程中，获得经过扫描后透照区域中各个坐标点的衰减信号值；

将衰减信号值小于阈值的各个坐标点确定为所述当前次扫描的包裹子区域。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，每个坐标点的衰减信号值包括第一衰减信号值和第二衰减信号值，所述第一衰减信号值和第二衰减信号值分别由两个探测器获得，将衰减信号值小于阈值的各个坐标点确定为所述当前次扫描的包裹子区域，包括：

针对每个坐标点，若对应坐标点的第一衰减信号值小于第一阈值，和/或对应坐标点的第二衰减信号值小于第二阈值，则将所述对应坐标点确定为所述当前次扫描的包裹子区域。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若确定对应相邻两单位区域对应的坐标点存在交集，将所述对应相邻两单位区域设置为第一标记，包括：

在每个单位区域，记录所述每个单位区域中属于所述包裹的起始坐标点和结束坐标点；

根据记录的每个单位区域的起始坐标点和结束坐标点，确定对应相邻两单位区域中的坐标点是否存在交集；

若所述对应相邻两单位区域中的坐标点存在交集，则将所述对应相邻两单位区域设置为第一标记。

5.如权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述第二坐标轴方向上每个单位区域，记录每个单位区域中属于包裹的起点坐标和终点坐标，包括：

针对每个单位区域，若所述当前次扫描的包裹子区域中起始坐标点与上一次扫描的包裹子区域的结束坐标点连续，则将所述上一次扫描的包裹子区域的起点坐标点，以及所述当前次扫描的包裹子区域的结束坐标点设置为第二标记，所述第二标记用于表示所述当前次扫描的包裹子区域的边界点；

针对每个单位区域，若所述当前次扫描的包裹子区域中起始坐标点与所述上一次扫描的包裹子区域的结束坐标点不连续，则将所述上一次扫描的包裹子区域的起始坐标点和结束坐标点，以及所述当前次扫描的包裹子区域的起点坐标点和结束坐标点设置为所述第二标记。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述当前次扫描的包裹子区域与下一次扫描的包裹子区域在所述第一坐标轴方向上的坐标点不存在交集，则将所述下一次扫描之前的各次扫描中标记有第一标记的包裹子区域合并，获得包裹区域，包括：

针对每个单位区域，若标记有所述第二标记的包裹子区域的结束坐标点中的第一坐标轴上的取值小于所述当前次扫描的包裹子区域的结束坐标点中的第一坐标轴上的取值，则将标记有所述第二标记的包裹子区域中记录起点坐标点和结束坐标点的对应单位区域设置为第三标记；所述第三标记用于表示所述对应单位区域中属于当前包裹的坐标点已扫描完成；

针对第二坐标轴方向上标记有所述第三标记的单位区域，将对应标记有第一标记的区域进行合并，获得包裹区域。