[发明专利]一种包裹切分方法、装置、设备及介质

说明书

本申请提供一种包裹切分方法、装置、设备及介质，用于提高包裹切分的准确性。该方法包括：在安检过程中，沿空间坐标系中第一坐标轴方向对移动中的包裹依次进行放射性光扫描，若确定在当前次扫描的透照图像区域中存在包裹子区域，则确定当前次扫描的扫描区域中的包裹子区域；针对当前次扫描的包裹子区域与上一次扫描的包裹子区域在空间坐标系中第二坐标轴方向上每相邻两单位区域，若确定对应相邻两单位区域对应的坐标点存在交集，则将对应相邻两单位区域设置为第一标记；若当前次扫描的包裹子区域与下一次扫描的包裹子区域在第一坐标轴方向的坐标点不存在交集，则将下一次扫描之前的各次扫描中标记有第一标记的包裹子区域合并，获得包裹区域。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，具体涉及一种包裹切分方法、装置、设备及介质。

背景技术

随着计算机技术的不断发展，计算机技术被广泛应用于各个方面，例如在安检领域。目前安检的方法一般为：传送带上方设置有放射性安检机，例如X光安检机，将包裹放置在传送带上，X光安检机拍摄包裹安检过程中的透照数据，对透照数据进行渲染，生成伪彩色图像，安检员基于伪彩色图像确定该包裹中是否有违禁品等，但实时的伪彩色图像可能包括多个包裹，容易造成误检或漏检，因此，将各个安检包裹有效地切分出来有助于提高违禁品检测的准确率。

现有技术中主要是对是根据伪彩色图像的颜色以识别各个包裹，实现对包裹进行切分。然而，在交错包裹的复杂场景，基于伪彩色图像的包裹切分方法的准确性较低。

发明内容

本申请实施例提供一种包裹切分方法、装置、设备及介质，用于提高包裹切分的准确性。

第一方面，提供一种包裹切分方法，包括：

在安检过程中，沿空间坐标系中第一坐标轴方向对移动中的包裹依次进行放射性光扫描，其中：

若确定在当前次扫描的透照区域中存在包裹子区域，则确定所述当前次扫描的包裹子区域；其中，所述当前次扫描的包裹子区域包括属于所述包裹的各个坐标点；所述透照区域对应在所述空间坐标系中的区域；

针对所述当前次扫描的包裹子区域与上一次扫描的包裹子区域在所述空间坐标系中第二坐标轴方向上每相邻两单位区域，若确定对应相邻两单位区域对应的坐标点存在交集，则将所述对应相邻两单位区域设置为第一标记；其中，所述第一标记用于表示属于当前包裹的区域；

若所述当前次扫描的包裹子区域与下一次扫描的包裹子区域在所述第一坐标轴方向上的坐标点不存在交集，则将所述下一次扫描之前的各次扫描中标记有第一标记的包裹子区域合并，获得包裹区域。

本申请实施例中，在安检过程中，对包裹进行放射性光扫描时，确定其扫描的透照区域是否存在包裹子区域，如果当前的透照区域存在包裹子区域，则确定当前次扫描的包裹子区域与上一次扫描的包裹子区域是否属于同一个包裹，避免包裹切分错误，提高包裹切分的准确性，进一步提高后续违禁品检测的准确性。且，本申请实施例中实时地确定当前扫描的包裹子区域与上一次扫描的包裹子区域是否属于同一个包裹，无需在后期生成伪彩色图像之后再进行包裹切分，在对包裹进行放射光扫描的同时，便能区分不同的包裹，相对减少了包裹切分的耗时，提高了切分包裹的效率。且，在本实施例中以第一标记来记录属于同一个包裹的区域，一方面可以减少数据存储，另一方面，后期可以直接合并这些属于一个包裹的区域，相对可以简化确定包裹区域的过程。

在一种可能的实施例中，若确定在当前次扫描的透照区域中存在包裹子区域，则确定所述当前次扫描的包裹子区域，包括：

在当前次放射性光扫描过程中，获得经过扫描后透照区域中各个坐标点的衰减信号值；

将衰减信号值小于阈值的各个坐标点确定为所述当前次扫描的包裹子区域。

本实施例中，基于透照区域中各个坐标点的衰减信号值确定该坐标点是否有包裹，进而根据属于包裹的坐标点确定是否为当前扫描的包裹子区域，计算复杂度低，耗时较小，有利于提高包裹切分的效率。