[发明专利]用于安装路旁监测设备的方法和装置

权利要求书

1.一种用于安装路旁监测设备的方法，所述路旁监测设备包括一个或多个传感器，其特征在于，所述方法包括：

接收来自所述一个或多个传感器中的至少一个传感器的至少一个感测数据集，每个感测数据集分别对应于所述至少一个传感器中的一个传感器的感测区域，所述感测区域包括多个子区域；

将所述感测数据集划分为多个感测数据子集，每个感测数据子集分别对应于所述多个子区域中的一个子区域；以及

基于所述子区域的感测数据子集获得该子区域的参数值，所述参数值与所述子区域内的环境特征相关。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述多个子区域是沿着与所述感测区域对应的传感器的一个或多个坐标轴来划分的。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

基于所述参数值提供关于所述子区域是否属于所述目标区域的指示，

其中，所述指示是基于以下两项中的至少一项来确定的：

子区域的参数值与阈值的比较，以及

多个子区域的参数值彼此之间的比较，

并且其中，所述阈值是预先确定的或者可配置的。

4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述指示被用于单独调整所述至少一个传感器中的相对应的传感器，或者整体调整所述一个或多个传感器。

5.根据权利要求3所述的方法，其中，所述至少一个传感器包括毫米波雷达和激光雷达中的至少一个。

6.根据权利要求5所述的方法，其中，所述环境特征包括环境中的感测对象的运动特性、反射特性、或者其组合。

7.根据权利要求5所述的方法，其中，所述参数值包括下列各项中的一项或多项：

子区域内的反射点的数量；

子区域内的反射点的强度；

子区域内的反射点的反射面积；

与子区域内的反射点间的距离。

8.根据权利要求5所述的方法，其中，所述路旁监测设备包括摄像头，并且，所述方法还包括：

接收来自所述摄像头的监测数据，以用于获得所述参数值或者用于确定所述指示。

9.根据权利要求4所述的方法，还包括：

基于所述参数值提供用于所述至少一个传感器的配置信息。

10.一种用于安装路旁监测设备的装置，所述路旁监测设备包括一个或多个传感器，所述装置包括至少一个处理器、耦接至所述至少一个处理器的存储器、以及耦接至所述至少一个处理器的输入输出接口，其特征在于，所述至少一个处理器被配置为：

经由所述输入输出接口接收来自所述一个或多个传感器中的至少一个传感器的至少一个感测数据集，每个感测数据集分别对应于所述至少一个传感器中的一个传感器的感测区域，所述感测区域包括多个子区域；

将所述感测数据集划分为多个感测数据子集，每个感测数据子集分别对应于所述多个子区域中的一个子区域；以及

基于所述子区域的感测数据子集获得该子区域的参数值，所述参数值与所述子区域内的环境特征相关。

11.根据权利要求10所述的装置，其中，所述至少一个处理器还被配置为：基于所述参数值提供关于所述子区域是否属于所述目标区域的指示，并且

其中，所述指示是基于以下两项中的至少一项来确定的：

子区域的参数值与阈值的比较，以及

多个子区域的参数值彼此之间的比较，

并且其中，所述阈值是预先确定的或者可配置的。

12.根据权利要求10所述的装置，其中，所述环境特征包括环境中的感测对象的运动特性、反射特性、或者其组合。