[发明专利]用于安装路旁监测设备的方法和装置

说明书

本发明公开了用于安装路旁监测设备的方法和装置。该方法包括：接收来自路旁监测设备中的至少一个传感器的至少一个感测数据集，每个感测数据集分别对应于至少一个传感器中的一个传感器的感测区域，感测区域包括多个子区域；将感测数据集划分为多个感测数据子集，每个感测数据子集分别对应于多个子区域中的一个子区域；以及基于子区域的感测数据子集获得该子区域的参数值，参数值与该子区域内的环境特征相关。

技术领域

本发明涉及交通环境监测技术，更具体地涉及用于安装路旁监测设备的方法和装置。

背景技术

随着智能交通系统的快速发展，需要在各种不同的道路环境中安装大量的路旁监测设备以采集交通环境信息。例如，毫米波雷达传感器目前正被广泛地用于对道路上的交通参与者等进行监测，以提供被监测对象的位置、距离等信息。为了能够采集到期望监测的区域内的信息，需要将路旁监测设备安装在合适的位置。由于现有的路旁监测设备没有为安装人员提供用于辅助安装的反馈或指示等信息，使得对于安装人员来说，准确地安装这种路旁监测设备是十分困难的。

目前，安装人员通常根据路旁监测设备厂商提供的经验数据来进行安装。这种经验数据是由设备厂商在某些特定的测试环境内通过测量获得的安装参数，例如安装高度和俯仰角度等。然而，实际的交通环境可能与测试环境大相径庭。例如，实际交通环境中的基础设施、树木枝叶等可能会遮挡路旁监测设备的测试信号，或者产生一些噪声干扰信号，使得用于安装路旁监测设备的经验数据不能够很好地适用于各种不同的交通环境。

为了能够适当地安装路旁监测设备，一些现有技术需要在实际交通道路上的不同位置处临时布置用于辅助安装的信号发生器。安装人员可以根据路旁监测设备测量到的由不同位置的信号发生器发出的信号，来调整路旁监测设备的安装位置。然而，这种方式会影响正常的交通秩序，而且对安装人员的专业技能要求较高，大大增加了路旁监测设备的安装成本。

因此，需要一种便捷、高效的技术来辅助安装人员将路旁监测设备安装在合适的位置。

发明内容

本发明内容并非旨在标识所保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所保护主题的范围。在下面的具体实施方式中将对本发明内容做进一步描述。

在一方面，本公开根据一个实施例提供了一种用于安装路旁监测设备的方法。路旁监测设备包括一个或多个传感器。该方法包括：接收来自一个或多个传感器中的至少一个传感器的至少一个感测数据集，每个感测数据集分别对应于至少一个传感器中的一个传感器的感测区域，所述感测区域包括多个子区域；将感测数据集划分为多个感测数据子集，每个感测数据子集分别对应于多个子区域中的一个子区域；以及基于子区域的感测数据子集获得该子区域的参数值，所述参数值与该子区域内的环境特征相关。

在另一方面，本公开根据一个实施例还提供了一种用于安装路旁监测设备的装置。路旁监测设备包括一个或多个传感器。该装置包括至少一个处理器、耦接至所述至少一个处理器的存储器、以及耦接至所述至少一个处理器的输入输出接口。所述至少一个处理器被配置为：经由输入输出接口接收来自一个或多个传感器中的至少一个传感器的至少一个感测数据集，每个感测数据集分别对应于至少一个传感器中的一个传感器的感测区域，所述感测区域包括多个子区域；将感测数据集划分为多个感测数据子集，每个感测数据子集分别对应于多个子区域中的一个子区域；以及基于子区域的感测数据子集获得该子区域的参数值，所述参数值与该子区域内的环境特征相关。

在另一方面，本公开根据一个实施例还提供了一种计算机可读存储介质。该计算机可读存储介质上存储有用于执行以下方法的计算机可执行代码：接收来自一个或多个传感器中的至少一个传感器的至少一个感测数据集，每个感测数据集分别对应于至少一个传感器中的一个传感器的感测区域，所述感测区域包括多个子区域；将感测数据集划分为多个感测数据子集，每个感测数据子集分别对应于多个子区域中的一个子区域；以及基于子区域的感测数据子集获得该子区域的参数值，所述参数值与该子区域内的环境特征相关。