[发明专利]一种推注搅拌装置

权利要求书

1.一种推注搅拌装置，其特征在于：包括：

腔体，包括带有搅拌叶片的搅拌腔以及与所述搅拌腔连通的注射筒；

传动组件，包括由电机驱动的升降组件及搅拌轴，所述搅拌轴与搅拌叶片配合完成搅拌；

推注件，由所述升降组件驱动，用于将所述搅拌腔内的内容物推注至所述注射筒后分离出注射活塞至所述注射筒内进行推注；

所述注射活塞设置在所述升降组件上，所述搅拌轴与所述注射活塞相互配合实现转矩传递，所述搅拌叶片设置于所述注射活塞上；所述升降组件及搅拌轴通过一电机正反转控制驱动；

所述电机通过驱动轮控制所述升降组件及搅拌轴，所述驱动轮包括外棘轮及其内设置的与其同轴且反向的内棘轮；所述升降组件包括通过推注棘爪与所述外棘轮啮合的旋转部及随着所述旋转部旋转而升降的升降部；所述搅拌轴通过搅拌棘爪与所述内棘轮啮合。

2.根据权利要求1所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述旋转部为外套筒，所述升降部为滑动设置在所述外套筒内的内套筒，所述外套筒和所述内套筒之间通过滑动槽和滑块实现滑动连接。

3.根据权利要求2所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述搅拌轴设置在所述内套筒内。

4.根据权利要求1所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述推注件上端面与所述搅拌叶片固连，并与所述搅拌轴配合连接；所述注射活塞设置在所述升降组件上端。

5.根据权利要求1所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述注射活塞侧壁上设有限位孔，所述推注件通过弹簧固定有限位块和与所述限位块配合的压块，所述压块受所述搅拌腔上端面压力后与所述限位块配合实现所述限位块压缩弹簧在所述限位孔内进出。

6.根据权利要求5所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述限位块前端位于所述压块下方位置处设有向内下倾斜的斜面，所述压块下端与所述斜面配合。

7.根据权利要求5所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述限位块前端位于所述压块下方位置处设有向内下倾斜的斜面或竖直面，所述压块下端对应设有斜面，所述压块通过其下端的斜面与所述限位块前端配合。

8.根据权利要求5所述的推注搅拌装置，其特征在于：在所述压块中部设置有沿横向向外延伸的用于限制所述压块位置的限位销。

9.根据权利要求1所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述搅拌叶片倾斜设置，其一端固定在所述推注件上端面一侧边缘处，且所述搅拌叶片开设有用于所述注射活塞穿过的内孔。

10.根据权利要求1所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述搅拌轴末端为方轴，所述注射活塞下端面开设有与所述搅拌轴上端的方轴相对应的方孔，二者相互配合实现转矩传递。

11.根据权利要求1所述的推注搅拌装置，其特征在于：在所述推注件与所述搅拌腔体之间及在所述注射活塞与所述推注件之间均设置有密封圈。

12.根据权利要求1所述的推注搅拌装置，其特征在于：在所述注射活塞上端面边缘处沿径向向外设有1~2mm的防漏橡胶。

13.根据权利要求1所述的推注搅拌装置，其特征在于：在所述传动组件外设置有壳体，所述搅拌腔与所述壳体之间通过卡扣配合安装。

14.根据权利要求1所述的推注搅拌装置，其特征在于：在所述搅拌腔开设有安装孔，其上固定安装所述注射筒；拆卸所述注射筒，通过所述安装孔往搅拌腔内注入被搅拌物。

15.根据权利要求1~14任一所述的推注搅拌装置，其特征在于：所述推注搅拌装置与机械臂连接，并通过所述机械臂控制电机启停。