[发明专利]一种推注搅拌装置

说明书

本发明公开了一种推注搅拌装置，包括：腔体，包括带有搅拌叶片的搅拌腔以及与所述搅拌腔连通的注射筒；传动组件，包括由电机驱动的升降组件及搅拌轴，所述搅拌轴与搅拌叶片配合完成搅拌；推注件，由所述升降组件驱动，用于将所述搅拌腔内的内容物推注至所述注射筒后分离出注射活塞至所述注射筒内进行推注。本发明通过电机的正反转控制，分别进行骨水泥搅拌和注射功能，无需人工操作即可完成搅拌和注射功能。

技术领域

本发明涉及机械结构领域，尤其涉及一种推注搅拌装置。

背景技术

传统椎体强化手术过程中，需要医务人员单独对骨水泥混合搅拌，并手动注射到人体病灶点位置，操作繁琐，而且骨水泥混合过程中产生的刺激性气体对人体健康有害。

而且骨水泥在搅拌过程中，需要较大的截面空间，使其搅拌混合充分。向病灶点注射时，则需要较小的截面，保证骨水泥注射的精度。因此，骨水泥的搅拌和注射需在不同截面的腔体内进行。

现有的推注搅拌装置主要通过搅拌电机控制叶片对骨水泥进行搅拌，其后将搅拌好的骨水泥转移至注射筒内，再经由人工进行操作完成注射。但是该方案存在如下问题：

1.在对骨水泥完成搅拌之后，需要通过快速接头转移至注射筒内；

2.该方案只能实现对骨水泥的搅拌，而注射还是需要人工操作完成。

发明内容

发明目的：本发明针对上述不足，提供了一种推注搅拌装置，只需要对一个电机的正反转控制，分别进行搅拌和注射功能，无需人工操作即可完成搅拌和注射功能。

技术方案：

一种推注搅拌装置，包括：

腔体，包括带有搅拌叶片的搅拌腔以及与所述搅拌腔连通的注射筒；

传动组件，包括由电机驱动的升降组件及搅拌轴，所述搅拌轴与搅拌叶片配合完成搅拌；

推注件，由所述升降组件驱动，用于将所述搅拌腔内的内容物推注至所述注射筒后分离出注射活塞至所述注射筒内进行推注。

所述升降组件及搅拌轴通过一电机正反转控制驱动。

所述电机通过驱动轮控制所述升降组件及搅拌轴，所述驱动轮包括外棘轮及其内设置的与其同轴且反向的内棘轮；所述升降组件包括通过棘爪与所述外棘轮啮合的旋转部及随着所述旋转部旋转而升降的升降部；所述搅拌轴通过棘爪与所述内棘轮啮合。

所述旋转部为外套筒，所述升降部为滑动设置在所述外套筒内的内套筒，所述外套筒和所述内套筒之间通过滑动槽和滑块实现滑动连接。

所述搅拌轴设置在所述内套筒内。

所述推注件上端面与所述搅拌叶片固连，并与所述搅拌轴配合连接；所述注射活塞设置在所述升降组件上端。

所述注射活塞侧壁上设有限位孔，所述推注件通过弹簧固定有限位块和与所述限位块配合的压块，所述压块受所述搅拌腔上端面压力后与所述限位块配合实现所述限位块压缩弹簧在所述限位孔内进出。

所述限位块前端位于所述压块下方位置处设有向内下倾斜的斜面，所述压块下端与所述斜面配合。

所述限位块前端位于所述压块下方位置处设有向内下倾斜的斜面或竖直面，所述压块下端对应设有斜面，所述压块通过其下端的斜面与所述限位块前端配合。

在所述压块中部设置有沿横向向外延伸的用于限制所述压块位置的限位销。

所述搅拌叶片倾斜设置，其一端固定在所述推注件上端面一侧边缘处，且所述搅拌叶片开设有用于所述注射活塞穿过的内孔。

所述搅拌轴末端为方轴，所述注射活塞下端面开设有与所述搅拌轴上端的方轴相对应的方孔，二者相互配合实现转矩传递。