[发明专利]注射成形机的控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种注射成形机的控制装置，该注射成形机具备放入树脂的缸以及在所述缸内进退和旋转的螺杆，使所述螺杆一边正转一边后退至预定的测量位置，由此在使所述缸内的所述树脂熔融的同时进行测量，

其特征在于，

所述控制装置具备：

回吸控制部，其在所述螺杆到达所述预定的测量位置后，基于预先决定的回吸速度和回吸距离或回吸时间使所述螺杆回吸；

压力取得部，其取得所述树脂的压力；

计算部，其基于回吸结束时的所述树脂的压力与预先决定的目标压力之间的差量，计算用于在基于所述回吸距离或所述回吸时间进行了回吸时使所述树脂的压力达到所述目标压力的所述回吸速度的修正量；以及

速度决定部，其基于所述修正量重新决定所述回吸速度。

2.根据权利要求1所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备与所述螺杆的种类对应地规定了多个系数的表，

所述计算部通过基于所述螺杆的种类参照所述表来选择所述系数，并基于所选择的所述系数与所述差量的乘积来计算所述修正量。

3.根据权利要求2所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，

所述表与所述螺杆的种类和所述树脂的种类对应地规定了多个所述系数，

所述计算部通过基于所述螺杆的种类以及所述树脂的种类参照所述表来选择所述系数。

4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备用于操作员指定所述目标压力的操作部。

5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备通知部，该通知部通知所述计算部计算出的所述差量、所述修正量以及所述速度决定部重新决定的所述回吸速度中的至少一个。

6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的注射成形机的控制装置，其特征在于，

所述控制装置还具备：

计数部，其对所述计算部计算出所述修正量的次数进行计数；以及

存储部，其累积地存储所述计算部计算出的所述修正量，

所述速度决定部在所述计算部计算出所述修正量的次数达到预定的次数之前不会基于所述修正量重新决定所述回吸速度，当所述计算部计算出所述修正量的次数达到预定的次数时，求出在所述存储部中存储的多个所述修正量的最小值、最大值、平均值、中央值以及最频值中的任意1个，并基于求出的值来重新决定所述回吸速度。

7.一种注射成形机的控制方法，该注射成形机具备放入树脂的缸以及在所述缸内进退和旋转的螺杆，使所述螺杆一边正转一边后退至预定的测量位置，由此在使所述缸内的所述树脂熔融的同时进行测量，

其特征在于，

所述控制方法包含：

回吸控制步骤，在所述螺杆到达所述预定的测量位置后，基于预先决定的回吸速度和回吸距离或回吸时间使所述螺杆回吸；

压力取得步骤，取得所述回吸结束时的所述树脂的压力；

计算步骤，基于回吸结束时的所述树脂的压力与预先决定的目标压力之间的差量，计算用于在基于所述回吸距离或所述回吸时间进行了回吸时使所述树脂的压力达到所述目标压力的所述回吸速度的修正量；以及

速度决定步骤，基于所述修正量重新决定所述回吸速度。