[发明专利]注射成形机的控制装置及控制方法

说明书

本发明提供一种注射成形机的控制装置及控制方法，注射成形机(10)具备放入树脂的缸(26)和在缸(26)内进退以及旋转的螺杆(28)，注射成形机(10)的控制装置(20)具备：回吸控制部(80)，其基于预先决定的回吸速度(V_sb)和回吸距离(L_sb)或回吸时间(T_sb)使螺杆(28)回吸；压力取得部(76)，其取得树脂的压力；计算部(82)，其基于回吸结束时的树脂的压力与预先决定的目标压力(P0)之间的差量(P_diff)来计算修正量(V_diff)；以及速度决定部(84)，其基于修正量(V_diff)重新决定回吸速度(V’_sb)。

技术领域

本发明涉及注射成形机的控制装置及控制方法。

背景技术

在注射成形机的领域，已知有如下技术：在缸内使树脂熔融后，通过降低该树脂的压力来防止树脂从缸中漏出的成形不良。这样的技术例如在日本特开2008-230164号公报中公开。另外，树脂从缸中漏出的成形不良也被称为流延或喷嘴泄漏。

根据公开的技术，注射成形机通过使树脂熔融的测量工序后续的回吸工序(减压工序)来执行回吸。由此，树脂的压力接近能够防止流延的设定压力(目标压力P0)。

回吸是通过以预先决定的回吸速度使螺杆后退来进行的。另外，进行回吸直到螺杆的后退距离达到预先决定的回吸距离为止，或者直到回吸的持续时间达到预先决定的回吸时间为止。

在此，可能存在回吸结束时树脂的压力没有达到目标压力的情况。可以研究几个原因，作为其中之一，考虑没有适当地决定回吸速度。但是，为了适当地决定回吸速度，作为作业要求操作员进行考虑了树脂的材料特性和注射成形机的规格的试错。对于操作员来说，该作业成为负担。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种在即使进行回吸，树脂的压力也未达到目标压力的情况下容易地重新决定适当的回吸速度的注射成形机的控制装置以及控制方法。

本发明的一个方式是一种注射成形机的控制装置，该注射成形机具备：放入树脂的缸、在所述缸内进退和旋转的螺杆，使所述螺杆一边正转一边后退至预定的测量位置，由此在使所述缸内的所述树脂熔融的同时进行测量，所述控制装置具备：回吸控制部，其在所述螺杆到达所述预定的测量位置后，基于预先决定的回吸速度和回吸距离或回吸时间使所述螺杆回吸；压力取得部，其取得所述树脂的压力；计算部，其基于回吸结束时的所述树脂的压力和预先决定的目标压力之间的差量，计算用于在基于所述回吸距离或所述回吸时间进行了回吸时使所述树脂的压力达到所述目标压力的所述回吸速度的修正量；以及速度决定部，其基于所述修正量重新决定所述回吸速度。

本发明的另一个方式是一种注射成形机的控制方法，该注射成形机具备：放入树脂的缸、在所述缸内进退和旋转的螺杆，使所述螺杆一边正转一边后退至预定的测量位置，由此在使所述缸内的所述树脂熔融的同时进行测量，所述控制方法具备：回吸控制步骤，在所述螺杆到达所述预定的测量位置后，基于预先决定的回吸速度和回吸距离或回吸时间使所述螺杆回吸；压力取得步骤，取得所述回吸结束时的所述树脂的压力；计算步骤，基于回吸结束时的所述树脂的压力和预先决定的目标压力之间的差量，计算用于在基于所述回吸距离或所述回吸时间进行了回吸时使所述树脂的压力达到所述目标压力的所述回吸速度的修正量；以及速度决定步骤，基于所述修正量重新决定所述回吸速度。

根据本发明，提供一种在即使进行回吸，树脂的压力也未达到目标压力的情况下容易地重新决定适当的回吸速度的注射成形机的控制装置以及控制方法。

附图说明

通过参照附图对以下的实施方式进行说明，能够容易地了解上述的目的、特征以及优点。

图1是实施方式的注射成形机的侧视图。

图2是实施方式的注射单元的概略结构图。