[发明专利]一种挂轨巡检机器人行走机构

权利要求书

1.一种挂轨巡检机器人行走机构，包括行走机构底板(3)，其特征在于：所述行走机构底板(3)上端面中部设置有矩形凹槽(10)，所述矩形凹槽(10)内腔底部设置矩形通槽(11)，所述矩形凹槽(10)内腔底部两端固定连接有方型杆(12)，所述方型杆(12)上端面滑动连接有固定板(13)，所述行走机构底板(3)上端面且位于固定板(13)两侧通过螺栓固定连接有L型板(14)，所述固定板(13)一侧固定连接有弯板(15)，所述弯板(15)一侧固定连接有RFID读写器(7)，所述固定板(13)上端面且远离RFID读写器(7)一端设置有弧形槽(16)，所述弧形槽(16)内腔固定连接有条形块(17)，所述固定板(13)一侧且位于条形块(17)之间通过螺栓固定连接有方型块(18)，所述方型块(18)一侧固定连接有固定螺母(19)，所述固定螺母(19)内腔螺纹连接有内六角螺栓(20)，所述内六角螺栓(20)一端安装有滑触线集电器及压力轮(4)，所述固定板(13)下端面固定连接有电机(5)，所述电机(5)输出端固定连接有驱动齿轮(8)，所述行走机构底板(3)上端面两端均固定连接有被动轮机构(2)，所述被动轮机构(2)一侧设置有轨道模块(1)。

2.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人行走机构，其特征在于：所述L型板(14)一侧与固定板(13)上端面相互接触，所述矩形凹槽(10)内腔底部滑动连接有所述固定板(13)，所述条形块(17)一侧通过螺栓与方型块(18)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人行走机构，其特征在于：所述条形块(17)一侧下部设置有滑槽，所述滑槽内腔滑动连接有所述滑触线集电器及压力轮(4)。

4.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人行走机构，其特征在于：所述内六角螺栓(20)贯穿方型块(18)且与方型块(18)内腔螺纹连接，所述固定板(13)上端面滑动连接有所述滑触线集电器及压力轮(4)。

5.根据权利要求1所述的一种挂轨巡检机器人行走机构，其特征在于：所述轨道模块(1)由轨道(101)、齿条(102)和滑触线(103)组成，所轨道(101)设置设置成T型轨道，所述轨道(101)上部设置为楔形块，所述轨道(101)下部两侧分别安装有所述齿条(102)和滑触线(103)。所述滑触线(103)与滑触线集电器及压力轮(4)滑动连接，所述齿条(102)与驱动齿轮(8)相互啮合。

6.根据权利要求5所述的一种挂轨巡检机器人行走机构，其特征在于：所述矩形通槽(11)内腔设置有所述电机(5)，采用驱动轮(6)替换所述驱动齿轮(8)，所述驱动轮(6)外表面与轨道(101)一侧滑动连接。

7.根据权利要求5所述的一种挂轨巡检机器人行走机构，其特征在于：所述被动轮机构(2)设置为整体抱轨式，所述被动轮机构(2)由被动轮主体架(201)、被动轮(202)和夹紧轮(203)组成，所述行走机构底板(3)上端面固定连接有所述被动轮主体架(201)，所述被动轮主体架(201)上部设置有楔形凹槽，所述楔形凹槽内腔两侧转动连接有所述被动轮(202)，所述被动轮(202)外表面与轨道模块(1)上部滑动连接，所被动轮主体架(201)下部两侧固定连接有所述夹紧轮(203)，所述夹紧轮(203)外表面与轨道(101)下部两侧滑动连接。

8.根据权利要求5所述的一种挂轨巡检机器人行走机构，其特征在于：采用驱动辅助轮(9)替换所述滑触线集电器及压力轮(4)，所述驱动辅助轮(9)一侧与轨道(101)下部的一侧滑动连接，所述电机(5)设置为伺服电机。