[发明专利]基于粘性点阵的小麦粒非粘连图像获取方法及系统

权利要求书

1.基于粘性点阵的小麦粒非粘连图像获取系统，包括有传送带以及控制器，其特征在于：所述的传送带前侧设置有机械手一，传送带后侧设置有点胶机以及粮斗，传送带上表面放置有黑色硬质粗糙板，传送带左侧设置有可翻转平板机构，可翻转平板机构后侧设置有机械手二，可翻转平板机构左侧设置有摄像装置。

2.根据权利要求1所述的基于粘性点阵的小麦粒非粘连图像获取系统，其特征在于：所述的点胶机包括有点胶针管、升降电缸、储胶仓、导胶管、导杆、供胶泵、支架、储胶仓，支架上设置有升降电缸，升降电缸输出端贯穿支架，升降电缸输出端连接有储胶仓下部设置有均匀排布的点胶针管，储胶仓上部连接有导胶管，导胶管贯穿支架，导胶管上端设置有供胶泵，导胶管下部为伸缩管，储胶仓上表面左右两侧各设置有导杆。

3.根据权利要求2所述的基于粘性点阵的小麦粒非粘连图像获取系统，其特征在于：所述的粮斗包括有储料仓、步进电机、下料口、转辊，储料仓固定连接在支架左侧，储料仓下部固定连接有下料口，下料口内可转动的设置有转辊，转辊与步进电机输出端连接，步进电机固定在下料口前侧面，转辊上设置有通孔。

4.根据权利要求2所述的基于粘性点阵的小麦粒非粘连图像获取系统，其特征在于：所述的导杆上端可滑动的贯穿支架。

5.根据权利要求2所述的基于粘性点阵的小麦粒非粘连图像获取系统，其特征在于：所述的点胶针管下端为锥形。

6.根据权利要求2所述的基于粘性点阵的小麦粒非粘连图像获取系统，其特征在于：所述的储胶仓位于黑色硬质粗糙板正上方。

7.基于粘性点阵的小麦粒非粘连图像获取方法，其特征在于，包括：

S1:通过控制器设定程序，设定控制机械手一将黑色硬质粗糙板放置在传送带上；将小麦放置在储料仓内，通过控制器控制机械手一加持黑色硬质粗糙板放置在传送带上表面；

S2：机械手一放置黑色硬质粗糙板完成后，通过控制器控制传送带向左移动至储胶仓下部；

S3：控制器控制升降电缸带动储胶仓向下移动，直至储胶仓下部的点胶针管触碰到黑色硬质粗糙板；

S4:控制器控制供胶泵向储胶仓内供给胶水，胶水通过点胶针管向黑色硬质粗糙板排胶，胶点大小可以粘连单个小麦粒，完成点胶，控制器控制升降电缸再带动储胶仓向上移动复位；

S5:储胶仓与储料仓之间的距离固定，黑色硬质粗糙板尺寸固定，控制器控制传送带带动点胶完成后的黑色硬质粗糙板向左移动，当移动至储料仓下部时，控制器控制步进电机转动90度，此时转辊上开设的通孔与下料口重合，小麦粒可通过下料口落至黑色硬质粗糙板上，与胶点接触的小麦粒被粘连在黑色硬质粗糙板上，当传送带带动黑色硬质粗糙板移动过储料仓下方的下料口时，控制器控制步进电机旋转90度，转辊转动90度后下料口闭合；

S6:可翻转平板机构与传送带之间的距离固定，黑色硬质粗糙板随传送带向左移动，直至黑色硬质粗糙板进入至可翻转平板机构上，当黑色硬质粗糙板位于可翻转平板机构上时，固定在可翻转平板机构上的机械手二夹紧黑色硬质粗糙板，控制器控制可翻转平板机构向左转动，将黑色硬质粗糙板倾斜使得上面未粘连的多余的小麦粒脱离黑色硬质粗糙板；

S7:控制器控制摄像装置上的摄像头对倾斜的黑色硬质粗糙板上的矩阵排布的小麦粒进行拍摄，并传送至计算机内保存，完成对矩阵小麦粒的拍摄。