[发明专利]一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人

权利要求书

1.一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，包括机器人本体(1)和及其具有的机壳(2)，其特征在于，所述机壳(2)内底面固定连接有隔板(17)，隔板(17)的一侧设置有多组均匀分布且用于对碗碟底部进行夹紧的夹持机构，且机壳(2)内设置有用于对碗碟顶部进行限位保护的限位机构，而隔板(17)的另一侧则设置有清洁机构，机壳(2)的侧面通过合页转动连接有翻转门(21)。

2.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，其特征在于，所述夹持机构包括：活动杆(31)、弹簧一(32)、活动柱(35)、固定板(36)、转动板(37)、弹簧二(38)和套筒(39)，机壳(2)的内底面固定连接有两块对称分布的固定板(36)，固定板(36)的相对面的一侧均与弹簧一(32)的一端固定连接，弹簧一(32)的另一端则与活动柱(35)的侧面固定连接，且活动柱(35)与机壳(2)的内底面滑动连接，活动柱(35)的顶端均通过阻尼转轴转动连接有转动板(37)，转动板(37)靠近相邻的固定板(36)的一侧面中心与活动杆(31)的一端转动连接，活动杆(31)的另一端则与套筒(39)滑动连接，套筒(39)的内底面与活动杆(31)的另一端之间与弹簧二(38)的两端分别抵触，且套筒(39)固定连接在固定板(36)的侧面。

3.根据权利要求1所述的一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，其特征在于，所述限位机构包括：气缸(3)、升降板(4)、滑杆(6)、转动电机一(7)、滑套(8)、通槽(24)、丝杠(23)、滑块一(20)、电动推杆(19)、防尘夹持罩(18)、斜锥齿轮一(25)、斜锥齿轮二(26)、转动杆(27)和安装板(29)，机壳(2)的内顶面固定安装有气缸(3)，机壳(2)的上下内壁之间固定连接有四根均匀分布的滑杆(6)，滑杆(6)上通过滑套(8)滑动连接有升降板(4)，且气缸(3)的输出端与升降板(4)顶面中心固定连接，升降板(4)上开设有两个平行对称分布的通槽(24)，通槽(24)内通过轴承转动连接有丝杠(23)，通槽(24)一端顶部和底部均固定连接有安装板(29)，顶部的安装板(29)的顶面均固定安装有转动电机一(7)，转动电机一(7)的输出端通过联轴器贯穿顶部的安装板(29)并与转动杆(27)的顶端固定连接，转动杆(27)的底端则通过轴承与底部的安装板(29)转动连接，转动杆(27)上固定套接有斜锥齿轮一(25)，且丝杠(23)上固定套接有与斜锥齿轮一(25)相互啮合的斜锥齿轮二(26)，丝杠(23)上螺纹连接有多个滑块一(20)，且滑块一(20)底面中心固定均固定安装有电动推杆(19)，电动推杆(19)的底端均固定连接有防尘夹持罩(18)。

4.根据权利要求1和3所述的一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，其特征在于，所述清洁机构包括：进水管(9)、搅拌棒(11)、水箱(10)、出水管(12)、安装槽(13)、转动电机二(14)、转盘(16)、风扇(5)和条形槽(30)，机壳(2)的内底面固定连接有水箱(10)，水箱(10)的顶面开设有两道平行对称分布的条形槽(30)，水箱(10)顶面中心和升降板(4)底面上均固定安装有多个均匀分布的风扇(5)，机壳(2)的底面开设有安装槽(13)，安装槽(13)内固定安装有转动电机二(14)，转动电机二(14)的输出端通过联轴器贯穿水箱(10)的底面并固定连接有转盘(16)，且转盘(16)上固定连接有多根均匀分布的搅拌棒(11)，水箱(10)的进水管(9)和出水管(12)均固定连通在水箱(10)的侧面并贯穿机壳(2)伸至外部。

5.根据权利要求3所述的一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，其特征在于，所述通槽(24)的左右两内壁上均开设有滑槽(28)，且滑块一(20)的左右两侧面均固定连接有与滑槽(28)滑动连接的滑块二(22)。

6.根据权利要求2所述的一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，其特征在于，所述活动柱(35)的侧面均固定连接有海绵垫(33)，而转动板(37)的同侧面则均固定连接有防滑条(40)。