[发明专利]一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人

说明书

本发明公开了一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，涉及机器人技术领域，包括机器人本体和及其具有的机壳，所述机壳内底面固定连接有隔板，隔板的一侧设置有多组均匀分布且用于对碗碟底部进行夹紧的夹持机构。本发明中，利用夹持机构能够对机壳内底面的碗碟的底部进行夹持，并且能够通过调节转动板来适配碗碟底部的倾角来起到稳定夹紧的作用，利用限位机构来对碗碟的顶部进行限位和保护，从而防止碗碟上的菜肴洒落，减缓热量散发的速度，保留口感，利用清洁机构来对防尘夹持罩进行清洗并烘干，从而防尘夹持罩上沾染的水蒸气和油气进行清洁，防止其冷凝后滴入下次需要夹紧的碗碟中，避免菜肴串味和浪费人力时间来清洗。

技术领域

本发明涉及一种机器人技术领域，具体是一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人。

背景技术

机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器，随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人，现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。

机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途，在餐饮行业中，餐厅机器人的使用较多，现有的餐厅机器人的用途多用于代替人工送菜等，现有的餐厅机器人存在一定的不足：对于碗碟的夹持不够灵活且稳定，具体体现为，餐厅中的碗碟款式较多，碗碟的底部的倾角往往不同，现有的餐厅机器人对于多种不同底部倾角不同的碗碟的夹持效果较差，并且对与碗碟的顶部往往缺乏限位和保护，一方面缺乏对顶部的限位和保护会容易使碗碟上的菜肴洒落，另一方面，会使其热量散发较快，影响到口感，进而可能会影响到餐厅的经济利益，在对碗碟顶部进行限位保护的结构设备上，碗碟内的菜肴中的水蒸气和油气会接触到这些结构设备，水蒸气和油气冷凝可能会滴落至下次需要夹紧的碗碟中，导致菜肴串味，而现有的餐厅机器人对这些结构设备进行清洁较为麻烦，往往需要人工进行清洁，浪费人力和时间。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种具有稳定夹紧机构的餐厅机器人，包括机器人本体和及其具有的机壳，所述机壳内底面固定连接有隔板，隔板的一侧设置有多组均匀分布且用于对碗碟底部进行夹紧的夹持机构，且机壳内设置有用于对碗碟顶部进行限位保护的限位机构，而隔板的另一侧则设置有清洁机构，机壳的侧面通过合页转动连接有翻转门。

作为本发明进一步的方案：所述夹持机构包括：活动杆、弹簧一、活动柱、固定板、转动板、弹簧二和套筒，机壳的内底面固定连接有两块对称分布的固定板，固定板的相对面的一侧均与弹簧一的一端固定连接，弹簧一的另一端则与活动柱的侧面固定连接，且活动柱与机壳的内底面滑动连接，活动柱的顶端均通过阻尼转轴转动连接有转动板，转动板靠近相邻的固定板的一侧面中心与活动杆的一端转动连接，活动杆的另一端则与套筒滑动连接，套筒的内底面与活动杆的另一端之间与弹簧二的两端分别抵触，且套筒固定连接在固定板的侧面。