[发明专利]一种用于电动车的整车自动化检测系统

权利要求书

1.一种用于电动车的整车自动化检测系统，其特征在于，包括如下模块：

行驶模拟台，包括供电动车行驶的履带机、保持电动车平衡并原地行驶的平衡控制机构、启动各种按键、刹车和加速的控制模组；

供电系统，给电动车供电并检测电源的电流和电压值；

数据采集模块，借助传感器来检测电动车的共面度、行驶速度、加速度和最高速度；

数据处理模块，借助计算机来收集电动车数据，通过程序来处理电动车数据并得出电动车的性能参数。

2.根据权利要求1所述的一种用于电动车的整车自动化检测系统，其特征在于：所述履带机包括履带和带动履带转动的转动轴，所述履带中间设置有用于支撑履带的辊轴组，所述转动轴上设置有磁力阻尼器，所述履带上设置有多条凸起带，所述凸起带随履带转动，所述凸起带用于模拟颠簸道路，所述数据采集模块包括抵接坐垫的压力传感器。

3.根据权利要求2所述的一种用于电动车的整车自动化检测系统，其特征在于：所述控制模组包括可三轴移动的机械手，所述机械手上设置有用于按压按钮和拨动开关的模拟手指，还设置有转动把手的转筒，所述转筒内设置有卡紧把手的活动凸起，所述机械手通过支撑柱支撑固定，所述支撑柱采用两节的活动杆。

4.根据权利要求3所述的一种用于电动车的整车自动化检测系统，其特征在于：所述数据采集模块包括两个分别位于电动车前后方的激光传感器，所述激光传感器用于检测两轮共面度，还包括位于后轮的速度传感器。

5.根据权利要求4所述的一种用于电动车的整车自动化检测系统，其特征在于：所述平衡控制机构包括两根撑起电动车的把手的撑杆，所述撑杆的顶端设置有供把手卡入的半圆环。

6.根据权利要求5所述的一种用于电动车的整车自动化检测系统，其特征在于：所述履带机上方设置有移动电动车的传送架，所述传送架上设置有可升降的挂钩，所述挂钩用于勾住电动车车体。