[发明专利]一种用于电动车的整车自动化检测系统

说明书

本发明涉及一种电动车的检测系统，具有自动化检测电动车的效果。本发明公开了一种用于电动车的整车自动化检测系统，包括如下模块：行驶模拟台，包括供电动车行驶的履带机、保持电动车平衡并原地行驶的平衡控制机构、启动各种按键、刹车和加速的控制模组；供电系统，给电动车供电并检测电源的电流和电压值；数据采集模块，借助传感器来检测电动车的共面度、行驶速度、加速度和最高速度；数据处理模块，借助计算机来收集电动车数据，通过程序来处理电动车数据并得出电动车的性能参数。

技术领域

本发明涉及一种电动车的检测系统，更具体地说，它涉及一种用于电动车的整车自动化检测系统。

背景技术

随着经济的快速发展，人们生活水平的日益提高，加上交通越来越拥挤，更多的人选择电动自行车作为代步工具，使用很方便。在电动自行车的生产完成后，需要对电动自行车进行各项性能和指标的检测，两轮电动自行车生产线上整车检测目前主要全为人工手动检测，这种检测方法的主要缺陷在于检测效率低，检测手段不全或者有些性能不进行检测，使得产品一致性差，耗费人力多，电动自行车出厂后性能指标不在误差范围内，行驶过程中容易损坏和出事故。

目前没有对整车的共面度、加速度和最高速度、堵转电流和电压、减震性能、前后轮制动力等性能进行检测的全套自动化设备。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种用于电动车的整车自动化检测系统，具有自动化检测电动车的效果。

为实现上述技术目的，本发明提供了如下技术方案：一种用于电动车的整车自动化检测系统，包括如下模块：

行驶模拟台，包括供电动车行驶的履带机、保持电动车平衡并原地行驶的平衡控制机构、启动各种按键、刹车和加速的控制模组；

供电系统，给电动车供电并检测电源的电流和电压值；

数据采集模块，借助传感器来检测电动车的共面度、行驶速度、加速度和最高速度；

数据处理模块，借助计算机来收集电动车数据，通过程序来处理电动车数据并得出电动车的性能参数。

通过采用上述技术方案，先将供电系统连接电动车，并调整数据采集模块，借助履带机、电动车平衡控制机构和控制模组来启动并运行电动车，控制模组会根据预设程序来依次控制电动车，工作人员只需要在计算机前观察并处理数据采集模块收集的数据，即可自动取得电动车的各个参数，不需要人工检测，实现了电动车的自动化检测。

作为优选，所述履带机包括履带和带动履带转动的转动轴，所述履带中间设置有用于支撑履带的辊轴组，所述转动轴上设置有磁力阻尼器，所述履带上设置有多条凸起带，所述凸起带随履带转动，所述凸起带用于模拟颠簸道路，所述数据采集模块包括抵接坐垫的压力传感器。

通过采用上述技术方案，电动车的减震性能也需要检测，因此还需要模拟颠簸路况，借助凸起带和压力传感器的配合，当电动车被凸起带顶起时，通过座椅上的压力传感器来获取座椅的实际压力值，数据处理模块算出电动车无减震情况下座椅会传递出的推力，再与压力传感器测出的压力对照，即可得到减震值。同时磁力阻尼器也可以调节电动车在履带上行驶的摩擦力，从而模拟电动车在不同路面的移动速度，进一步完善了检测数据完整性。

作为优选，所述控制模组包括可三轴移动的机械手，所述机械手上设置有用于按压按钮和拨动开关的模拟手指，还设置有转动把手的转筒，所述转筒内设置有卡紧把手的活动凸起，所述机械手通过支撑柱支撑固定，所述支撑柱采用两节的活动杆。

通过采用上述技术方案，由于电动车的控制器已安装在电动车内，无法通过计算机模拟工作，借助机械手来机械启动电动车的不同功能，同时活动杆也避免了机械手影响电动车的减震模拟，保证了电动车的自动化检测。

作为优选，所述数据采集模块包括两个分别位于电动车前后方的激光传感器，所述激光传感器用于检测两轮共面度，还包括位于后轮的速度传感器。