[发明专利]一种元器件的自动绞线和绕线装置及方法

权利要求书

1.一种元器件的自动绞线和绕线装置，其特征在于，包括：

机架；

设置在所述机架上的绕线主轴机构，用于固定待绕线元器件，并用于旋转待绕线元器件，且围绕自身的主轴轴心进行自转；

设置在所述机架上的导针运动机构，其上设置有至少两根导针，导针用于穿过导线，并用于在导针运动机构运动时将导线在待绕制元件上进行缠脚，并用于配合所述绕线主轴机构运动以带动导针上的导线在待绕线元器件上绞线及绕线，所述导针运动机构用于在所述绕线主轴机构进行所述自转时，以所述绕线主轴机构轴心为圆心进行公转且同步沿Y+方向匀速移动，以使所述绕线和所述绞线同步进行；设置在所述机架上的夹线机构，用于在导线进行绕线和绞线时夹持导线的起始端，并用于在扯断导线尾线时夹持导线的结束端；所述绕线主轴机构包括：

设置在所述机架上的S轴旋转单元，包括用于沿S轴旋转的动力输出端；

设置在所述S轴旋转单元动力输出端上的夹头，用于夹持固定待绕线元器件；

设置在所述夹头上的缠线柱，用于在导针运动机构运动时，缠绕无需进行缠脚的导线；

所述导针运动机构包括：

活动安装在所述机架上的第一安装板；

设置在所述机架上的第一三轴坐标控制单元，并与所述第一安装板相固定，用于控制所述第一安装板沿X、Y、Z轴进行运动；

设置在导针座安装板上的导针座，所述导针座有一排；

安装在所述导针座上的导针，每个所述导针座上均安装预定数量的导针，所述预定数量为绞线需要用到的导线股数，导针用于带动导线移动以对导线同步进行所述绞线及所述绕线；

设置在所述机架上的第一旋转动力源，所述第一旋转动力源用于通过所述第一安装板旋转所述导针；

所述导针运动机构还包括：

设置在所述机架上的第二安装板；

设置在所述第二安装板上的压线柱，所述压线柱的数量与所述缠线柱的数量相同，且一一对应，用于经过所述导针运动机构的带动压合缠绕在所述缠线柱上的导线，以使缠绕在所述缠线柱上的导线脱落；

设置在所述第二安装板上的切刀，所述切刀的数量与所述导针运动机构上的导针数量相同，用于经过所述导针运动机构的带动切断多余的导线；

设置在所述机架上的连接板，与所述第一三轴坐标控制单元的动力输出端相固定，所述第一安装板和所述导针座安装板均与所述连接板相连接，并通过所述连接板设置在所述机架上，所述第二安装板与所述第一安装板相连接。

2.根据权利要求1所述的元器件的自动绞线和绕线装置，其特征在于，所述导针座的数量与所述夹头的数量相同且位置一一对应。

3.根据权利要求1所述的元器件的自动绞线和绕线装置，其特征在于，所述夹线机构包括：

设置在所述机架上的第三安装板；

设置在所述第三安装板上的夹线柱单元，所述夹线柱单元闭合用于固定并缠绕导线，打开用于排出其上缠绕的导线；

设置在所述第三安装板上的夹线气缸，所述夹线气缸用于打开或闭合所述夹线柱单元；

设置在所述机架上的第二三轴坐标控制单元，用于通过所述第三安装板控制闭合的所述夹线柱单元进行运动，将所述导线的尾线扯断；

设置在所述第三安装板上的第二旋转动力源，用于控制所述夹线柱单元旋转，以排出所述夹线柱单元上缠绕的导线。

4.根据权利要求3所述的元器件的自动绞线和绕线装置，其特征在于，所述夹线柱单元包括：

设置在所述第三安装板上的夹线柱，所述夹线柱用于缠绕导线；

设置在所述第三安装板上的夹线硅胶，所述夹线硅胶与所述夹线柱贴合以固定导线。

5.根据权利要求1所述的元器件的自动绞线和绕线装置，其特征在于，

所述导线为铜线，所述待绕线元器件为变压器骨架。

6.一种元器件的自动绞线和绕线的方法，其特征在于，采用权利要求1至5中任一项所述的元器件的自动绞线和绕线装置，所述方法包括：

将导线经过元器件的自动绞线和绕线装置的导针运动机构输送至夹线机构，将导线缠绕在夹线机构上固定；元器件的自动绞线和绕线装置包括：包括：机架；设置在所述机架上的绕线主轴机构；设置在所述机架上的导针运动机构，其上设置有导针，导针上有穿过的导线；设置在所述机架上的夹线机构；

将待绕线元器件上料至绕线主轴机构上固定；

控制导针运动机构运动，将导线起始端缠绕固定在夹线机构，并将导线分别缠绕在带绕线元器件的引脚或缠线柱上后将对应的导线扯断；

控制导针运动机构以绕线主轴机构的夹头为圆心进行公转，控制导针运动机构朝Y轴方向运动，控制绕线主轴机构以Y轴方向自转，以同步进行绞线及绕线；

控制导针运动机构完成导线结束端的缠绕固定，并将导线的尾线缠绕在夹线机构上进行固定；

控制夹线机构将导线的尾线扯断；

在完成待绕线元器件的绕线及绞线后，将元器件从绕线主轴机构内拨出下料。