[发明专利]一种元器件的自动绞线和绕线装置及方法

说明书

本申请公开一种器件的自动绞线和绕线装置，包括：机架；设置在机架上的绕线主轴机构，用于固定待绕线元器件，并用于旋转待绕线元器件；设置在机架上的导针运动机构，其上设置有至少两根导针，导针用于穿过导线，并用于在导针运动机构运动时将导线在待绕制元件上进行缠脚，并用于配合绕线主轴机构运动以带动导针上的导线在待绕线元器件上绞线及绕线；设置在机架上的夹线机构，用于在导线进行绕线和绞线时夹持导线的起始端，并用于在扯断导线尾线时夹持导线的结束端；通过绕线主轴机构及导针运动机构的配合，能够同时实现对待绕线元器件的绞线及绕线的操作，从而自动化对待绕线元器件进行绞线及绕线的操作，因此提升了元器件的制备效率。

技术领域

本申请涉及元器件的制备技术领域，具体涉及一种元器件的自动绞线和绕线装置及绕线方法。

背景技术

在一些元器件的制备过程中，需要进行绞线绕线操作，例如制作变压器的过程中，需要将三股铜线进行绞线操作，将三股铜线绞成一根铜线，随后进行绕线操作，将绞成一根的铜线缠绕在变压器骨架上。

在现有技术中，在进行绞线及绕线的过程中，铜线每绕一定长度就需要抽其中一股铜线（又称“抽头”）中断绞线，并将其缠绕在元器件的某两个PIN脚上作为结束脚和起始脚（又称“缠脚”），而另外两股铜线不需要中断绞线。

然而现有技术是只能使用绞线机将三股线绞成一根铜线，在进行抽头及缠脚的操作中，往往需要人工操作进行，从而不能够自动化对待绕线元器件进行绞线及绕线的操作，因此使得元器件的制备效率较低。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种元器件的自动绞线和绕线装置及方法，以解决现有的不能够自动化对待绕线元器件进行绞线及绕线的操作，因此使得元器件的制备效率较低的问题。

本申请第一方面提供一种元器件的自动绞线和绕线装置，包括：机架；设置在所述机架上的绕线主轴机构，用于固定待绕线元器件，并用于旋转待绕线元器件；设置在所述机架上的导针运动机构，其上设置有至少两根导针，导针用于穿过导线，并用于在导针运动机构运动时将导线在待绕制元件上进行缠脚，并用于配合所述绕线主轴机构运动以带动导针上的导线在待绕线元器件上绞线及绕线；设置在所述机架上的夹线机构，用于在导线进行绕线和绞线时夹持导线的起始端，并用于在扯断导线尾线时夹持导线的结束端。

其中，所述绕线主轴机构包括：设置在所述机架上的S轴旋转单元，包括用于沿S轴旋转的动力输出端；设置在所述S轴旋转单元动力输出端上的夹头，用于夹持固定待绕线元器件；设置在所述夹头上的缠线柱，用于在导针运动机构运动时，缠绕无需进行缠脚的导线。

其中，所述导针运动机构包括：活动安装在所述机架上的第一安装板；设置在所述机架上的第一三轴坐标控制单元，并与所述第一安装板相固定，用于控制所述第一安装板沿X、Y、Z轴进行运动；设置在所述第一安装板上的导针座，所述导针座有一排；安装在所述导针座上的导针，每个所述导针座上均安装预定数量的导针，所述预定数量为绞线需要用到的导线股数，导针用于带动导线移动以对导线进行绞线及绕线；设置在所述机架上的第一旋转动力源，所述第一旋转动力源用于通过所述第一安装板旋转所述导针。

其中，所述导针座的数量与所述夹头的数量相同且位置一一对应。

其中，所述导针运动机构还包括：设置在所述机架上的第二安装板；设置在所述第二安装板上的压线柱，所述压线柱的数量与所述缠线柱的数量相同，且一一对应，用于经过所述导针运动机构的带动压合缠绕在所述缠线柱上的导线，以使缠绕在所述缠线柱上的导线脱落；设置在所述第二安装板上的切刀，所述切刀的数量与所述导针运动机构上的导针数量相同，用于经过所述导针运动机构的带动切断多余的导线。