[发明专利]智能辅助助力骨骼机器人

权利要求书

1.智能辅助助力骨骼机器人，其特征在于，包括：

移动机构(1)，其底部设置有多个行走轮(10)；

升降机构(2)，其设于所述移动机构(1)上，并可相对所述移动机构(1)沿竖直方向上升或下降；

扶持机构(3)，其设于所述升降机构(2)上，并可相对所述升降机构(2)沿水平方向前进或后退，用于辅助人体进入或退出所述移动机构(1)；

助行机构(4)，其设于所述移动机构(1)一侧，用于固定在人体下肢上，且其可用于辅助人体下肢进行行走。

2.根据权利要求1所述的智能辅助助力骨骼机器人，其特征在于：所述升降机构(2)包括：

升降导向组(22)，其沿竖直方向设于所述移动机构(1)上，用于沿竖直方向导向；

升降座(21)，其设于所述升降导向组(22)上，并与所述扶持机构(3)连接；

升降驱动组(23)，其设于所述升降座(21)与所述移动机构(1)之间，用于驱动所述升降座(21)相对所述移动机构(1)在所述升降导向组(22)上上升或下降。

3.根据权利要求2所述的智能辅助助力骨骼机器人，其特征在于：所述升降导向组(22)包括设于所述移动机构(1)上的升降滑块(222)以及沿竖直方向设置于所述升降座(21)上并与所述升降滑块(222)滑动连接的升降导轨(221)；

所述升降驱动组(23)包括沿竖直方向设置于所述升降座(21)上的升降齿条(231)、设于所述移动机构(1)上并位于所述升降齿条(231)一侧的升降电机(232)，以及设于所述升降电机(232)的输出端上并与所述升降齿条(231)相啮合的升降齿轮(233)。

4.根据权利要求1所述的智能辅助助力骨骼机器人，其特征在于：所述升降机构(2)共设置有两组，且两组所述升降机构(2)对称设于所述移动机构(1)两侧并分别与所述扶持机构(3)连接，两组所述升降机构(2)用于同步驱动所述扶持机构(3)上升或下降。

5.根据权利要求1所述的智能辅助助力骨骼机器人，其特征在于：所述扶持机构(3)包括：

进退导向组(32)，其沿水平方向设于所述升降机构(2)上，用于沿水平方向导向；

扶持支架(31)，其设于所述进退导向组(32)上，用于供人体握持；

进退驱动组(33)，其设于所述扶持支架(31)与所述升降机构(2)之间，用于驱动所述扶持支架(31)相对所述升降机构(2)在所述进退导向组(32)上前进或后退。

6.根据权利要求5所述的智能辅助助力骨骼机器人，其特征在于：所述进退导向组(32)包括设于所述升降机构(2)上的进退滑块(322)以及沿水平方向设置于所述扶持支架(31)上并与所述进退滑块(322)滑动连接的进退导轨(321)；

所述进退驱动组(33)包括沿平行于所述进退导轨(321)的方向设置于所述扶持支架(31)上的进退齿条(331)、设于所述升降机构(2)上并位于所述进退齿条(331)一侧的进退电机(332)，以及设于所述进退电机(332)的输出端上并与所述进退齿条(331)相啮合的进退齿轮(333)。

7.根据权利要求5所述的智能辅助助力骨骼机器人，其特征在于：所述扶持支架(31)上设有设置有多个可供人体握持的扶手部(311)，多个所述扶手部(311)上设有用于防撞的缓冲垫(312)。