[发明专利]防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及摄像设备

权利要求书

1.一种防抖马达，用于驱动镜头，其特征在于，包括：动子，设置于所述动子上的动子电极板，在所述镜头的对焦方向的垂直方向上抵持所述动子的支架，设置于所述支架上的定子电极板，以及处理单元，所述动子电极板与所述定子电极板相对设置，所述动子电极板与所述定子电极板之间的相对位置随所述动子的移动而改变，所述处理单元与所述动子电极板及所述定子电极板连接，所述处理单元根据所述动子电极板和所述定子电极板所形成电容的电容信号控制所述动子在所述镜头的对焦方向上移动。

2.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于，所述动子电极板和所述定子电极板在所述镜头的对焦方向上相对设置。

3.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于，所述动子电极板和所述定子电极板在所述镜头的对焦方向的垂直方向上相对设置。

4.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于，所述定子电极板为设置于所述支架上的磁铁，所述磁铁接地，所述磁铁与所述动子电极板形成自电容。

5.根据权利要求1至3中任一项所述的防抖马达，其特征在于，还包括：电路基板，与电路基板分别连接的第一导电结构和第二导电结构，所述第一导电结构与所述动子电极板相连接，所述第二导电结构与所述定子电极板连接。

6.根据权利要求5所述的防抖马达，其特征在于，还包括：叠放于所述动子上方的金属片，所述金属片包括：第一导电区域和第二导电区域，连接所述第一导电区域与所述电路基板的第一金属悬丝，以及连接所述第二导电区域与所述电路基板的第二金属悬丝，所述第一导电结构由所述第一导电区域和所述第一金属悬丝组成，所述第二导电结构由所述第二导电区域和所述第二金属悬丝组成。

7.根据权利要求5所述的防抖马达，其特征在于，所述第一导电结构用于将动子电极板与电源相连通，所述第二导电结构接地。

8.根据权利要求1所述的防抖马达，其特征在于，所述动子设有凹槽，所述凹槽的开口方向朝向所述支架，所述动子电极板容纳于所述凹槽内。

9.一种防抖马达的闭环控制方法，应用于如权利要求1至8任一项所述的防抖马达，其特征在于，包括：

在控制动子在所述镜头的对焦方向上移动时，获取电容产生的电容信号的变化；

根据所述电容信号的变化计算所述动子电极板与所述定子电极板之间的相对位置的变化量，并根据所述变化量确定镜头在对焦方向上的位置变化；

根据所述位置变化，控制所述动子在所述镜头的对焦方向上移动。

10.一种摄像设备，其特征在于，包括：镜头，用于驱动所述镜头的如权利要求1至8中任一项所述的防抖马达，所述镜头设置在所述防抖马达的动子上。