[发明专利]防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及摄像设备

说明书

本发明实施例涉及摄像技术领域，公开了一种防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及摄像设备。本发明中防抖马达包括：动子，设置于动子上的动子电极板，在预设方向上抵持动子的支架，设置于支架上的定子电极板，以及处理单元，动子电极板与定子电极板相对设置，动子电极板与定子电极板之间的相对位置随动子的移动而改变，处理单元与动子电极板及定子电极板连接，处理单元根据动子电极板和定子电极板所形成电容的电容信号控制动子在预设方向的垂直方向上移动。从而实现防抖马达的闭环控制，降低了马达的成本，节省了马达内部体积。

技术领域

本发明实施例涉及摄像技术领域，特别涉及一种防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及摄像设备。

背景技术

为了提高摄像设备在拍摄时的画面质量，可以在摄像设备中采用光学防抖技术，对摄像设备自身的晃动进行运动补偿。在进行运动补偿时，通常利用摄像设备中的防抖马达中的陀螺仪进行抖动检测，然后通过防抖马达反方向移动镜头，从而补偿因摄像设备抖动而引起的图像模糊现象。

发明人发现相关技术中进行运动补偿时至少存在如下问题：相关技术中，在检测到镜头发生抖动之后，利用霍尔传感器及对应的用于感测的磁铁对防抖马达中的动子的实时位置进行检测，然而在马达内部设置霍尔传感器和感测用磁铁会占用较大的内部空间，不利于实现马达小型化。另外，由于霍尔传感器和感测用磁铁占用了马达内部较大的空间，在马达内部空间有限的前提下，使设置的用于驱动动子移动的磁铁和线圈的体积被限制，不利于提高马达的驱动力，降低了补偿效率。最后霍尔传感器成本较高，不利于降低防抖马达的成本。

发明内容

本发明实施例的目的在于提供一种防抖马达、防抖马达的闭环控制方法及摄像设备，从而实现防抖马达的闭环控制，降低了马达的成本，节省了马达内部体积。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种防抖马达，包括：动子，设置于动子上的动子电极板，在预设方向上抵持动子的支架，设置于支架上的定子电极板，以及处理单元，动子电极板与定子电极板相对设置，动子电极板与定子电极板之间的相对位置随动子的移动而改变，处理单元与动子电极板及定子电极板连接，处理单元根据动子电极板和定子电极板所形成电容的电容信号控制动子在预设方向的垂直方向上移动。

本发明的实施例还提供了一种防抖马达的闭环控制方法，应用于上述的防抖马达，方法包括：在控制动子在预设方向的垂直方向上移动时，获取电容产生的电容信号的变化；根据电容信号的变化计算动子电极板与定子电极板之间的相对位置的变化量，并根据变化量确定镜头在对焦方向上的位置变化；根据位置变化，控制动子在预设方向的垂直方向上移动。

本发明的实施例还提供了一种摄像设备，包括：镜头，用于驱动镜头的上述的防抖马达，镜头设置在防抖马达的动子上。

本发明实施例相对于相关技术而言，在动子上设置动子电极板，并在支架上设置定子电极板，定子电极板与动子电极板相对设置形成电容，由于支架在预设方向抵持于动子，因此在动子沿预设方向的垂直方向移动时，支架保持不动，因而设置在支架上的定子电极板位置同样不会发生变化，同时设置在动子上的动子电极板随动子移动，导致动子电极板与定子电极板之间的相对位置发生改变，两电极板所形成的电容产生的电容信号随之发生改变，与动子电极板和定子电极板相连接的处理单元根据电容信号可以确定定子目前所处的位置，并判断该位置是否已满足对抖动的补偿，若不满足则根据电容信号控制动子沿与预设方向的垂直方向移动继续对抖动进行补偿。利用动子电极板及定子电极板取代防抖马达中的霍尔传感器，降低了防抖马达的成本，且节省了防抖马达内部设置的器件所占用的内部体积。

另外，动子电极板和定子电极板在预设方向的垂直方向上相对设置。在动子在于预设方向的垂直方向上移动时，电极板与定子电极板之间距离发生改变，从而导致两极板形成的电容产生的电容信号发生改变。

另外，动子电极板和定子电极板在所述预设方向上相对设置。在动子在于预设方向的垂直方向上移动时，电极板与定子电极板之间的正对面积发生改变，从而导致两极板形成的电容产生的电容信号发生改变。