[发明专利]一种基于卡口融合的在途量计算方法

权利要求书

1.一种基于卡口融合的在途量计算方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一：进行算法初始化：对每个类别的rtic道路设置不同的模型参数，之后进行实时计算速度在途量，根据速度，实时计算每个rtic的在途量，最后进行卡口校核，对于质量好的卡口数据，根据流量计算在途量，然后与用速度计算的在途量进行比较，然后对其他同类的rtic进行校核然后输出结果；

步骤二：进行算法实施先获取阻塞密度，在速度过快时调整参数，FastSpeed＝0.6，SpeedDiscount＝0.7，上述参数表示，如果速度大于自由流速度的60％时，在途量计算的结果将乘以0.7；

步骤三：计算范围，基于速度先获取单RTIC在途量计算，其具体过程如下：

S1：初始化读取RTIC如下信息：长度L、车道数LaneNum、等级Grade与自由流速度Vf，然后根据rtic的等级得到阻塞密度Kj；

S2：读取时间粒度，读取出一个时间粒度内的实时路况，然后取平均值，设为V；

S3：计算出实时车辆密度：K＝Kj*(1–V/Vf)，再计算出实时在途量：CarNum＝K*L*LaneNum，用车辆密度乘以RTIC长度乘以车道数；

S4：过快速度调整：如果当前速度V大于Vf乘以FastSpeed，对上步的结果乘以SpeedDiscount，然后作为最终的在途量结果；

S5：对区域内每一类rtic进行汇总，得到每一类总的在途量；对区域内所有rtic进行汇总得到区域总的在途量；

S6：写入表格：tiii_quantity_total_rtic；

步骤四：卡口辅助校正，卡口辅助校正的具体过程如下：

SS1：设置阈值，因为卡口的不稳定性，要求每类rtic上好的卡口数量不能低于预设阈值，即每类rtic上好的卡口不能少于预设数量，对于好卡口数量低于这个阈值的时刻，不进行这类道路的校正；

SS2：提取卡口数据，根据实时“卡口评价”的结果，得到当前质量好的卡口列表，并提取每个卡口的流量数据Q，每个卡口所在rtic的速度V，长度L，车道数LaneNum；

SS3：由交通基本关系：K＝Q/V得到rtic的车辆密度K，基于流量的在途量CarNum_Flow＝K*L；

SS4:校正系数由卡口计算的在途量除以由速度推出的在途量，即为校正系数：R＝CarNum_Flow/CarNum；

SS5：校正全部在途量，根据校正系数R，对其他没有卡口的同类rtic的在途量进行校正；

步骤五：道路在途量计算先读取道路的组成RTICList，然后分别计算每一条RTIC的在途量，累加总和即得到此区域的在途量；

步骤六：输出结果到表格：tiii_quantity_total_kakou。

2.根据权利要求1所述的一种基于卡口融合的在途量计算方法，其特征在于：所述步骤S6中的表格内容包括：时间、rtic类别与在途量总数。

3.根据权利要求2所述的一种基于卡口融合的在途量计算方法，其特征在于：所述rtic类别：0为区域内所有道路，1-9分别表示各类rtic。

4.根据权利要求1所述的一种基于卡口融合的在途量计算方法，其特征在于：所述实时车辆速度、实时车辆密度与实时在途量的具体生成过程如下：通过公式V＝a－bk，得到实时车辆速度，其中，V为车辆速度，K为路段车辆密度，a＝Vf，b＝Vf/Kj，最终得到K＝Kj*(1–V/Vf)，其中，Kj为阻塞密度，Vf为自由流速度，再通过公式CarNum＝K*L*LaneNum，计算出单RTIC在途量，其中L为RTIC长度，LaneNum为车道数，根据实时密度，推算实时在途量。

5.根据权利要求1所述的一种基于卡口融合的在途量计算方法，其特征在于：所述步骤六中的表格内容包括：时间、数量、类别、是否校正、校正系数与卡口数量。