[发明专利]数据处理方法和装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种数据处理方法，其特征在于，包括：

获取点云数据和飞行设备的三维航线，其中，所述点云数据包括至少一个目标点，所述三维航线包括至少一个航段；

针对每个所述目标点，计算该目标点到至少一个所述航段的距离，得到目标距离；

根据所述目标距离计算所述飞行设备在所述航段的安全信息。

2.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述目标距离计算得到所述飞行设备在所述航段的安全信息的步骤，包括：

调用第一碰撞检测模型；

将所述目标距离输入所述第一碰撞检测模型，计算得到所述飞行设备在所述航段的安全信息。

3.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述根据所述目标距离计算得到所述飞行设备在所述航段的安全信息的步骤，包括：

实时获取所述飞行设备的状态数据，根据所述状态数据确定至少一个距离范围；

针对每个所述目标点，将所述目标点的目标距离与所述至少一个距离范围进行比较，得到所述目标点的目标距离范围，所述目标距离范围为所述目标距离处于的距离范围；

将每个所述目标点的目标距离范围输入第二碰撞检测模型，计算得到所述飞行设备在所述航段的安全信息。

4.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述数据处理方法还包括得到至少一个目标点的步骤，该步骤包括：

将所述点云数据和所述三维航线包括的至少两个航点投影到同一水平面上，获取所述航点的最小包围多边形；

提取所述最小包围多边形外扩的预设范围内的点云数据，得到至少一个目标点。

5.如权利要求4所述的数据处理方法，其特征在于，所述提取所述最小包围多边形外扩的预设范围内的点云数据，得到至少一个目标点的步骤，包括：

根据所述最小包围多边形和最小包围多边形内点云的高度坐标范围得到最小包围多边形柱体；

提取所述最小包围多边形柱体外扩的预设范围内的点云数据，得到至少一个目标点。

6.如权利要求1所述的数据处理方法，其特征在于，所述针对每个所述目标点，计算该目标点到至少一个所述航段的距离，得到目标距离的步骤，包括：

计算该目标点到每个所述航段的距离，得到至少一个距离值；

对所述至少一个距离值进行排序处理，将最小的距离值作为该目标点的目标距离。

7.一种数据处理装置，其特征在于，所述数据处理装置包括：

数据获取模块，用于获取点云数据和飞行设备的三维航线，其中，所述点云数据包括至少一个目标点，所述三维航线包括至少一个航段；

距离计算模块，用于针对每个所述目标点，计算该目标点到至少一个所述航段的距离，得到目标距离；

安全信息计算模块，用于根据所述目标距离计算所述飞行设备在所述航段的安全信息。

8.一种电子设备，其特征在于，包括存储器和处理器，所述处理器用于执行所述存储器中存储的可执行的计算机程序，以实现权利要求1-6任意一项所述的数据处理方法。

9.如权利要求8所述的电子设备，其特征在于，所述电子设备为带有图像采集模块的植保无人机，所述植保无人机通过所述图像采集模块采集图像数据，并对所述图像数据进行处理以得到点云数据。

10.一种存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，该程序被执行时实现权利要求1-6任意一项所述数据处理方法的步骤。