[发明专利]数据处理方法和装置、电子设备及存储介质

说明书

本申请实施例提供的数据处理方法和装置、电子设备及存储介质，涉及数据处理技术领域。数据处理方法包括：首先，获取点云数据和飞行设备的三维航线，其中，点云数据包括至少一个目标点，三维航线包括至少一个航段；其次，针对每个目标点，计算该目标点到至少一个航段的距离，得到目标距离；然后，根据目标距离计算飞行设备在所述航段的安全信息。通过上述方法，可以实现根据点云数据判断规划路径上发生碰撞的可能性，避免了现有技术中基于数字表面模型的航线规划的可靠程度不高，无法准确地判断规划的路径上会不会发生碰撞，所导致的碰撞检测的可靠性低的问题。

技术领域

本申请涉及数据处理技术领域，具体而言，涉及一种数据处理方法和装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着生活、工业、农业等智能化进程的推进，越来越多的自动化设备在日常生活中、工厂仓库中、农业等场景里作业。经发明人研究发现，在现有技术中，数字表面模型的生成存在信息损失，基于此的航线规划的可靠程度不高，无法准确地判断规划的路径上会不会发生碰撞，从而存在着碰撞检测的可靠性低的问题。

发明内容

有鉴于此，本申请的目的在于提供一种数据处理方法和装置、电子设备及存储介质，以至少部分地改善现有技术中存在的上述问题之一。

第一方面，本发明提供一种数据处理方法，所述数据处理方法包括：

获取点云数据和飞行设备的三维航线，其中，所述点云数据包括至少一个目标点，所述三维航线包括至少一个航段；

针对每个所述目标点，计算该目标点到至少一个所述航段的距离，得到目标距离；

根据所述目标距离计算所述飞行设备在所述航段的安全信息。

在可选的实施方式中，所述根据所述目标距离计算所述飞行设备在所述航段的安全信息的步骤，包括：

调用第一碰撞检测模型；

将所述目标距离输入所述第一碰撞检测模型，计算得到所述飞行设备在所述航段的安全信息。

在可选的实施方式中，所述根据所述碰撞检测模型和所述目标距离计算得到所述飞行设备在所述航段的安全信息的步骤，包括：

实时获取所述飞行设备的状态数据，根据所述状态数据确定至少一个距离范围；

针对每个所述目标点，将所述目标点的目标距离与所述至少一个距离范围进行比较，得到所述目标点的目标距离范围，所述目标距离范围为所述目标距离处于的距离范围；

将每个所述目标点的目标距离范围输入第二碰撞检测模型，计算得到所述飞行设备在所述航段的安全信息。

在可选的实施方式中，所述数据处理方法还包括得到至少一个目标点的步骤，该步骤包括：

将所述点云数据和所述三维航线包括的至少两个航点投影到同一水平面上，获取所述航点的最小包围多边形；

提取所述最小包围多边形外扩的预设范围内的点云数据，得到至少一个目标点。

在可选的实施方式中，所述提取所述最小包围多边形外扩的预设范围内的点云数据，得到至少一个目标点的步骤，包括：

根据所述最小包围多边形和最小包围多边形内点云的高度坐标范围得到最小包围多边形柱体；

提取所述最小包围多边形柱体外扩的预设范围内的点云数据，得到至少一个目标点。

在可选的实施方式中，所述针对每个所述目标点，计算该目标点到至少一个所述航段的距离，得到目标距离的步骤，包括：

计算该目标点到每个所述航段的距离，得到至少一个距离值；