[发明专利]一种电池保护板组装焊接机

权利要求书

1.一种电池保护板组装焊接机，包括机台，其特征在于，所述机台的一侧设有保护板送料机构，所述机台上设有拔叉送料机构、组装机械手、中转搬运机械手、用于对组装后的保护板进行焊接的激光焊接机构、用于中转所述保护板送料机构和所述组装机械手的双工位转盘，所述双工位转盘每次放入两个产品定位，所述双工位转盘每次旋转180度；

所述中转搬运机械手从所述保护板送料机构处取料放置在所述双工位转盘上，所述双工位转盘旋转180度，所述组装机械手从所述双工位转盘上取料移动至第一相机拍照位置获取保护板位置，所述拔叉送料机构输送电池至指定位置、通过第二相机拍照获取位置，所述组装机械手根据第一相机拍照获取的保护板位置信息和第二相机拍照获取的电池位置信息进行组装，组装好保护板的电池由所述拔叉送料机构输送至所述激光焊接机构处进行激光焊接固定。

2.根据权利要求1所述的电池保护板组装焊接机，其特征在于，所述保护板送料机构包括送料机台，所述送料机台上设有水平移动接料机构、垂直取料机构和叠料水平输送机构，所述叠料水平输送机构位于所述垂直取料机构的正下方；

所述垂直取料机构从所述叠料水平输送机构处吸取产品放置盘，所述水平移动接料机构移动至所述垂直取料机构处接料、并将产品放置盘水平移动至指定位置。

3.根据权利要求2所述的电池保护板组装焊接机，其特征在于，所述送料机台上还设有空盘下料孔和产品料盘取料孔，所述垂直取料机构在所述产品料盘取料孔处移动取产品料盘；

所述中转搬运机械手从所述水平移动接料机构上进行取料，取完产品的空料盘由所述中转搬运机械手抓取直接放入在空盘下料孔处掉落在空盘送出线上送出。

4.根据权利要求3所述的电池保护板组装焊接机，其特征在于，所述水平移动接料机构包括水平电机传送模组、由该水平电机传送模组控制水平移动的接料板。所述接料板的一侧边缘设有第一料盘定位机构，所述接料板的另一侧边缘设有料盘定位块；

送料机台位于所述空盘下料孔边缘间隔设有多个第二料盘定位机构，所述水平电机传送模组控制所述接料板移动至所述空盘下料孔位置时、所述第二料盘定位机构、所述第一料盘定位机构和料盘定位块同时对料盘进行定位。

5.根据权利要求4所述的电池保护板组装焊接机，其特征在于，所述第一料盘定位机构和所述第二料盘定位机构均包括有定位气缸和定位板，所述定位气缸的活塞杆端与所述定位板连接，所述定位板的两端通过导杆连接在定位气缸上，所述定位板通过弹簧螺杆连接一缓冲板，所述弹簧螺杆上套设有弹簧，所述缓冲板能够在弹簧的作用下伸缩。

6.根据权利要求5所述的电池保护板组装焊接机，其特征在于，所述垂直取料机构包括垂直电机传动模组、由该垂直电机传动模组控制升降的取料板，所述取料板的四个转角处均设有吸盘安装支架，所述吸盘安装支架上设有吸盘。

7.根据权利要求6所述的电池保护板组装焊接机，其特征在于，所述垂直电机传动模组和所述水平电机传送模组均包括有电机支架、伺服电机、传动丝杆和丝杆座，所述伺服电机安装在电机支架上，所述传动丝杆安装在所述丝杆座上，所述伺服电机的输出轴连接所述传动丝杆。

8.根据权利要求1所述的电池保护板组装焊接机，其特征在于，所述激光焊接机构包括激光头高度调节机构和保护板定位机构，激光头高度调节机构通过手调螺杆调节激光头安装座的高度，所述激光头安装座上设有激光头；

所述保护板定位机构包括垂直电机控制模组、由该垂直电机控制模组控制升降的升降板，所述升降板上安装有保护板定位杆；

所述拔叉送料机构将组装有电池保护板的电池输送至所述激光焊接机构的位置，所述激光焊接机构的保护板定位机构动作定位保护板，所述激光头进行焊接。