[发明专利]一种电池保护板组装焊接机

说明书

本发明公开一种电池保护板组装焊接机，包括机台，机台的一侧设有保护板送料机构，机台上设有拔叉送料机构、组装机械手、中转搬运机械手、用于对组装后的保护板进行焊接的激光焊接机构、用于中转保护板送料机构和组装机械手的双工位转盘，双工位转盘每次放入两个产品定位，双工位转盘每次旋转180度。本发明从保护板上料和电池产品进料均是自动完成，而且保护板上料采用叠料方式供应。组装机械手根据第一相机拍照获取的保护板位置信息和第二相机拍照获取的电池位置信息进行组装，提高组装的准确性，整个组装焊接工序均是自动化完成，降低人工成本，组装焊接一体，减少中间产品搬运的时间，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及电池制作设备，特别涉及一种电池保护板组装焊接机。

背景技术

锂电池生产制作过程中，需要对锂电池进行功能检测，功能检测之前，需要将电池的极耳与软排线组装焊接，然后再进入功能测试工序。目前采用的组装方式是人工加设备的半自动化组装工作，而且组装与焊接分开，工作效率低，质量难以保证。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的上述缺陷，提供一种电池保护板组装焊接机。

为解决现有技术的上述缺陷，本发明提供的技术方案是：一种电池保护板组装焊接机，包括机台，所述机台的一侧设有保护板送料机构，所述机台上设有拔叉送料机构、组装机械手、中转搬运机械手、用于对组装后的保护板进行焊接的激光焊接机构、用于中转所述保护板送料机构和所述组装机械手的双工位转盘，所述双工位转盘每次放入两个产品定位，所述双工位转盘每次旋转180度；

所述中转搬运机械手从所述保护板送料机构处取料放置在所述双工位转盘上，所述双工位转盘旋转180度，所述组装机械手从所述双工位转盘上取料移动至第一相机拍照位置获取保护板位置，所述拔叉送料机构输送电池至指定位置、通过第二相机拍照获取位置，所述组装机械手根据第一相机拍照获取的保护板位置信息和第二相机拍照获取的电池位置信息进行组装，组装好保护板的电池由所述拔叉送料机构输送至所述激光焊接机构处进行激光焊接固定。

作为本发明电池保护板组装焊接机的一种改进，所述保护板送料机构包括送料机台，所述送料机台上设有水平移动接料机构、垂直取料机构和叠料水平输送机构，所述叠料水平输送机构位于所述垂直取料机构的正下方；

所述垂直取料机构从所述叠料水平输送机构处吸取产品放置盘，所述水平移动接料机构移动至所述垂直取料机构处接料、并将产品放置盘水平移动至指定位置。

作为本发明电池保护板组装焊接机的一种改进，所述送料机台上还设有空盘下料孔和产品料盘取料孔，所述垂直取料机构在所述产品料盘取料孔处移动取产品料盘；

所述中转搬运机械手从所述水平移动接料机构上进行取料，取完产品的空料盘由所述中转搬运机械手抓取直接放入在空盘下料孔处掉落在空盘送出线上送出。

作为本发明电池保护板组装焊接机的一种改进，所述水平移动接料机构包括水平电机传送模组、由该水平电机传送模组控制水平移动的接料板。所述接料板的一侧边缘设有第一料盘定位机构，所述接料板的另一侧边缘设有料盘定位块；

送料机台位于所述空盘下料孔边缘间隔设有多个第二料盘定位机构，所述水平电机传送模组控制所述接料板移动至所述空盘下料孔位置时、所述第二料盘定位机构、所述第一料盘定位机构和料盘定位块同时对料盘进行定位。

作为本发明电池保护板组装焊接机的一种改进，所述第一料盘定位机构和所述第二料盘定位机构均包括有定位气缸和定位板，所述定位气缸的活塞杆端与所述定位板连接，所述定位板的两端通过导杆连接在定位气缸上，所述定位板通过弹簧螺杆连接一缓冲板，所述弹簧螺杆上套设有弹簧，所述缓冲板能够在弹簧的作用下伸缩。

作为本发明电池保护板组装焊接机的一种改进，所述垂直取料机构包括垂直电机传动模组、由该垂直电机传动模组控制升降的取料板，所述取料板的四个转角处均设有吸盘安装支架，所述吸盘安装支架上设有吸盘。