[发明专利]云台的控制权限分配方法、装置、电子装置和存储介质

权利要求书

1.一种云台的控制权限分配方法，其特征在于，包括：

获取业务模块请求执行的第一云台功能；

在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值；

在所述第一联合权重值大于所述第二联合权重值的情况下，将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块。

2.根据权利要求1所述的云台的控制权限分配方法，其特征在于，所述方法还包括：

订阅所述云台的状态信息；

根据所述云台的状态信息，监控所述云台是否处于空闲状态；

在监控到所述云台未处于空闲状态的情况下，获取所述云台当前正在执行的第二云台功能。

3.根据权利要求2所述的云台的控制权限分配方法，其特征在于，在监测到所述云台处于空闲状态的情况下，所述方法还包括：

将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块。

4.根据权利要求1所述的云台的控制权限分配方法，其特征在于，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值包括：

确定所述第一云台功能的标识信息和所述第一云台功能对应的业务模块的标识信息，以及确定所述第二云台功能的标识信息和所述第二云台功能对应的业务模块的标识信息；

根据所述第一云台功能的标识信息，获取所述第一云台功能的预设权重值，根据所述第一云台功能对应的业务模块的标识信息，获取所述第一云台功能对应的业务模块的预设权重值，以及根据所述第二云台功能的标识信息，获取所述第二云台功能的预设权重值，根据所述第二云台功能对应的业务模块的标识信息，获取所述第二云台功能对应的业务模块的预设权重值；

将所述第一云台功能对应的业务模块的预设权重值与所述第一云台功能的预设权重值相加，得到对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及将所述第二云台功能对应的业务模块的预设权重值和所述第二云台功能的预设权重值相加，得到对应于所述第二云台功能的第二联合权重值。

5.根据权利要求1所述的云台的控制权限分配方法，其特征在于，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值之前，所述方法还包括：

监测所述第一云台功能对应的业务模块和所述第二云台功能对应的业务模块是否存在异常状态；

在监测到所述第一云台功能对应的业务模块存在异常状态，且所述第二云台功能对应的业务模块不存在异常状态的情况下，禁用所述第一云台功能对应的业务模块；和/或，

在监测到所述第一云台功能对应的业务模块不存在异常状态，且所述第二云台功能对应的业务模块存在异常状态的情况下，禁用所述第二云台功能对应的业务模块。