[发明专利]云台的控制权限分配方法、装置、电子装置和存储介质

说明书

本申请涉及一种云台的控制权限分配方法、装置、电子装置和存储介质。其中，该云台的控制权限分配方法包括：获取业务模块请求执行的第一云台功能；在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据第一云台功能的预设权重值和请求执行第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第一云台功能的第一联合权重值，以及根据第二云台功能的预设权重值和请求执行第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于第二云台功能的第二联合权重值；在第一联合权重值大于第二联合权重值的情况下，将云台的控制权限分配给请求执行第一云台功能的业务模块。通过本申请，解决了相关技术中云台控制的实际效率低的问题，提高了云台控制的实际效率。

技术领域

本申请涉及摄像机领域，特别是涉及云台的控制权限分配方法、装置、电子装置和存储介质。

背景技术

PTZ摄像机很多上层业务模块都可以调用摄像机的云台模块，导致在实际应用场景下，会使得摄像机的云台控制处于无序状态。

然而，为了解决摄像机的云台控制会处于无序状态的问题，在相关技术中，一方面通过为上层业务模块设置不同优先级的权限来管理云台控制的方式，另一方面通过为不同云台功能设置不同的优先级来管理云台控制的方式，解决了摄像机的云台控制会处于无序状态的问题。但是在研究过程中发现，一方面通过为上层业务模块设置不同优先级的权限来管理云台控制的方式，无法兼顾到低优先级业务模块的紧急云台控制的诉求，另一方面通过为不同云台功能设置不同的优先级来管理云台控制的方式，无法兼容到高优先级业务模块优先保证的诉求。

目前针对相关技术中云台控制的实际效率低的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种云台的控制权限分配方法、装置、电子装置和存储介质，以至少解决相关技术中云台控制的实际效率低的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种云台的控制权限分配方法，包括：

获取业务模块请求执行的第一云台功能；

在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值；

在所述第一联合权重值大于所述第二联合权重值的情况下，将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块。

在其中一些实施例中，所述方法还包括：

订阅所述云台的状态信息；

根据所述云台的状态信息，监控所述云台是否处于空闲状态；

在监控到所述云台未处于空闲状态的情况下，获取所述云台当前正在执行的第二云台功能。

在其中一些实施例中，在监测到所述云台处于空闲状态的情况下，所述方法还包括：

将所述云台的控制权限分配给请求执行所述第一云台功能的业务模块。

在其中一些实施例中，在云台当前正在执行第二云台功能的情况下，根据所述第一云台功能的预设权重值和请求执行所述第一云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第一云台功能的第一联合权重值，以及根据所述第二云台功能的预设权重值和请求执行所述第二云台功能的业务模块的预设权重值，确定对应于所述第二云台功能的第二联合权重值包括：

确定所述第一云台功能的标识信息和所述第一云台功能对应的业务模块的标识信息，以及确定所述第二云台功能的标识信息和所述第二云台功能对应的业务模块的标识信息；