[发明专利]一种方便使用的上料机械手

权利要求书

1.一种方便使用的上料机械手，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）底部四周固定安装有支撑柱（2），所述机架（1）内部设置有滑动架（3），所述滑动架（3）上设置有抓取机构（4）；

所述抓取机构（4）包括气缸（5），所述气缸（5）固定安装于滑动架（3）顶部，所述气缸（5）输出轴底端固定安装有连接架（6），所述气缸（5）输出轴与连接架（6）传动连接，所述连接架（6）外侧设置有升降槽（7），所述升降槽（7）底部设置有多组穿孔（8），每组所述穿孔（8）数量设置为两个，所述连接架（6）底部焊接设置有多组压杆（9），每组所述压杆（9）数量设置为两个，多组所述压杆（9）与多组穿孔（8）一一对应，所述压杆（9）与对应位置的穿孔（8）滑动连接，所述压杆（9）底端设置有轮槽（10），所述轮槽（10）内部固定安装有轮轴（11），所述轮轴（11）上设置有挤压轮（12），所述挤压轮（12）与轮轴（11）转动连接，所述挤压轮（12）外壁粘接设置有橡胶环（13），每组所述穿孔（8）底部均设置有凹槽（14），所述凹槽（14）内壁顶部焊接设置有固定架（15），所述固定架（15）底部两侧均设置有夹杆（16），所述夹杆（16）与固定架（15）连接处设置有连接轴（17），所述夹杆（16）通过连接轴（17）与固定架（15）铰接，所述挤压轮（12）设置于夹杆（16）顶端一侧，两个相邻所述夹杆（16）之间焊接设置有复位弹簧（18）。

2.根据权利要求1所述的方便使用的上料机械手，其特征在于：所述滑动架（3）两侧均固定安装有滑动座（19），所述机架（1）内壁两侧均固定安装有滑轨（20），所述滑动座（19）与对应位置的滑轨（20）滑动连接。

3.根据权利要求1所述的方便使用的上料机械手，其特征在于：所述滑动架（3）顶部固定安装有螺纹套（21），所述螺纹套（21）内部贯穿设置有驱动螺杆（22），所述驱动螺杆（22）与螺纹套（21）螺纹连接。

4.根据权利要求3所述的方便使用的上料机械手，其特征在于：所述驱动螺杆（22）两端均套接设置有固定套（23），所述固定套（23）内部固定安装有轴承，所述驱动螺杆（22）通过轴承与固定套（23）转动连接，两个所述固定套（23）分别固定安装于机架（1）前后两侧顶部。

5.根据权利要求3所述的方便使用的上料机械手，其特征在于：所述机架（1）顶部设置有驱动电机（24），所述驱动电机（24）设置于驱动螺杆（22）一端，所述驱动电机（24）底部设置有安装机构。

6.根据权利要求5所述的方便使用的上料机械手，其特征在于：所述安装机构包括焊接板（25），所述焊接板（25）焊接设置于驱动电机（24）一侧底部，所述焊接板（25）一侧外壁焊接设置有两个固定螺杆（26），所述固定螺杆（26）外侧设置有插槽（27），所述插槽（27）设置于机架（1）顶部，所述固定螺杆（26）一端设置有锁紧螺帽（28），所述锁紧螺帽（28）与固定螺杆（26）螺纹连接，所述锁紧螺帽（28）宽度大于插槽（27）宽度。

7.根据权利要求5所述的方便使用的上料机械手，其特征在于：所述驱动电机（24）输出轴一端焊接设置有固定块（29），所述固定块（29）内部设置有正六边形插孔（30），所述正六边形插孔（30）内部设置有正六边形插块（31），所述正六边形插块（31）与正六边形插孔（30）大小相匹配，所述正六边形插块（31）与驱动螺杆（22）一端焊接。

8.根据权利要求1所述的方便使用的上料机械手，其特征在于：所述夹杆（16）底端设置有防滑组件，所述防滑组件包括橡胶头（32），所述橡胶头（32）粘接设置于夹杆（16）底端，所述橡胶头（32）表面设置有防滑凸起（33），所述防滑凸起（33）与橡胶头（32）为一体式结构。