[发明专利]一种方便使用的上料机械手

说明书

本发明公开了一种方便使用的上料机械手，具体涉及机械自动化技术领域，包括机架，所述机架底部四周固定安装有支撑柱，所述机架内部设置有滑动架，所述滑动架上设置有抓取机构；所述抓取机构包括气缸，所述气缸固定安装于滑动架顶部，所述气缸输出轴底端固定安装有连接架，所述气缸输出轴与连接架传动连接，所述连接架外侧设置有升降槽，所述升降槽底部设置有多组穿孔，每组所述穿孔数量设置为两个。本发明通过设有抓取机构，使本发明可以通过单个动力设备便可驱动多个夹杆运行，使得本发明运行的能耗较低，便于达到绿色环保的目的，同时还可降低本发明用于动力设备的制作成本，有利于本发明大规模投入使用。

技术领域

本发明涉及机械自动化技术领域，更具体地说，本发明涉及一种方便使用的上料机械手。

背景技术

机械手是一种可以按固定程序抓取、搬运物件的自动操作装置，其可以在一定程度上模仿人手和臂的某些动作功能，并广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域，上料机械手是机械手的一种，其一般用于在机械装备制造过程中运送材料。

现有技术中的上料机械手虽然可以正常使用，但是在实际使用时，仍旧存在较多缺点，如现有技术中的上料机械手在运送两个及两个以上的材料时，需要多个夹持装置，而每个夹持装置都配备有至少一个动力设备，这导致现有技术中的上料机械手的能耗较高，且用于动力设备的制作成本较多，不利于大规模投入使用。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种方便使用的上料机械手，通过设有抓取机构，使本发明可以通过单个动力设备便可驱动多个夹杆运行，使得本发明运行的能耗较低，便于达到绿色环保的目的，同时还可降低本发明用于动力设备的制作成本，有利于本发明大规模投入使用，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种方便使用的上料机械手，包括机架，所述机架底部四周固定安装有支撑柱，所述机架内部设置有滑动架，所述滑动架上设置有抓取机构；

所述抓取机构包括气缸，所述气缸固定安装于滑动架顶部，所述气缸输出轴底端固定安装有连接架，所述气缸输出轴与连接架传动连接，所述连接架外侧设置有升降槽，所述升降槽底部设置有多组穿孔，每组所述穿孔数量设置为两个，所述连接架底部焊接设置有多组压杆，每组所述压杆数量设置为两个，多组所述压杆与多组穿孔一一对应，所述压杆与对应位置的穿孔滑动连接，所述压杆底端设置有轮槽，所述轮槽内部固定安装有轮轴，所述轮轴上设置有挤压轮，所述挤压轮与轮轴转动连接，所述挤压轮外壁粘接设置有橡胶环，每组所述穿孔底部均设置有凹槽，所述凹槽内壁顶部焊接设置有固定架，所述固定架底部两侧均设置有夹杆，所述夹杆与固定架连接处设置有连接轴，所述夹杆通过连接轴与固定架铰接，所述挤压轮设置于夹杆顶端一侧，两个相邻所述夹杆之间焊接设置有复位弹簧。

进一步的，所述滑动架两侧均固定安装有滑动座，所述机架内壁两侧均固定安装有滑轨，所述滑动座与对应位置的滑轨滑动连接，便于滑动架在机架内部滑动。

进一步的，所述滑动架顶部固定安装有螺纹套，所述螺纹套内部贯穿设置有驱动螺杆，所述驱动螺杆与螺纹套螺纹连接，当驱动螺杆转动时，可以通过螺纹套带动滑动架移动。

进一步的，所述驱动螺杆两端均套接设置有固定套，所述固定套内部固定安装有轴承，所述驱动螺杆通过轴承与固定套转动连接，两个所述固定套分别固定安装于机架前后两侧顶部，便于驱动螺杆转动。

进一步的，所述机架顶部设置有驱动电机，所述驱动电机设置于驱动螺杆一端，所述驱动电机底部设置有安装机构，便于固定安装驱动电机。

进一步的，所述安装机构包括焊接板，所述焊接板焊接设置于驱动电机一侧底部，所述焊接板一侧外壁焊接设置有两个固定螺杆，所述固定螺杆外侧设置有插槽，所述插槽设置于机架顶部，所述固定螺杆一端设置有锁紧螺帽，所述锁紧螺帽与固定螺杆螺纹连接，所述锁紧螺帽宽度大于插槽宽度，便于固定安装驱动电机。